[發明專利]一種電池自動更換裝置

在審

• 申請號: 202010694351.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111806721A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 衛大為;曹亞兵
• 申請（專利權）人: 上海復亞智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B60L53/80;H01M2/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種電池自動更換裝置，包括機械臂，所述機械臂用于自動更換無人機(100)的電池(102)，其特征在于，所述機械臂包括：

底板(1)；

開關機機構(2)、電池旋鈕旋轉機構(3)和夾持機構(4)，所述開關機機構(2)、所述電池旋鈕旋轉機構(3)和所述夾持機構(4)均滑設于所述底板(1)上；

所述無人機(100)上設置有開關機按鈕(104)，所述開關機機構(2)用于按壓所述開關機按鈕(104)，以使所述無人機(100)開機或關機；

所述無人機(100)上設置有固定所述電池(102)的固定旋鈕(103)，所述電池旋鈕旋轉機構(3)用于旋轉所述固定旋鈕(103)，以解鎖所述電池(102)或鎖定所述電池(102)；

所述夾持機構(4)能夠將所述電池(102)夾持，以將所述電池(102)從所述無人機(100)內拔出或運送至所述無人機(100)內。

2.根據權利要求1所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述底板(1)包括第一底板(11)和第二底板(12)，所述第二底板(12)與所述第一底板(11)滑動連接，所述開關機機構(2)、所述電池旋鈕旋轉機構(3)和所述夾持機構(4)均設置于所述第二底板(12)上。

3.根據權利要求1所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述開關機機構(2)包括第一驅動部件(21)、轉動臂(22)和壓塊(23)，所述轉動臂(22)的一端與所述第一驅動部件(21)轉動連接，所述轉動臂(22)的另一端與所述壓塊(23)連接，所述第一驅動部件(21)驅動所述轉動臂(22)轉動，以使所述壓塊(23)按壓所述開關機按鈕(104)。

4.根據權利要求3所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述開關機機構(2)還包括第一傳感器(24)，所述第一傳感器(24)設置于所述轉動臂(22)的一側，用于檢測所述轉動臂(22)是否轉動到位。

5.根據權利要求1所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池旋鈕旋轉機構(3)包括第二驅動部件(31)和旋轉軸(32)，所述旋轉軸(32)的一端與所述第二驅動部件(31)轉動連接，所述旋轉軸(32)的另一端設置有旋轉部，所述旋轉部與所述固定旋鈕(103)的端面配合連接，以使所述第二驅動部件(31)通過所述旋轉軸(32)驅動所述固定旋鈕(103)旋轉。

6.根據權利要求5所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池旋鈕旋轉機構(3)還包括至少一個第二傳感器(33)和至少一個信號盤(34)，所述信號盤(34)固定連接于所述旋轉軸(32)上，所述第二傳感器(33)設置于所述旋轉軸(32)的一側，所述第二傳感器(33)通過所述信號盤(34)檢測所述旋轉軸(32)的旋轉位置。

7.根據權利要求2所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述夾持機構(4)包括推塊(41)、卡鉤(42)和第一安裝座(43)，所述推塊(41)設置于所述第一安裝座(43)的端面，所述卡鉤(42)設置于所述第一安裝座(43)的側面，且所述卡鉤(42)與所述第一安裝座(43)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的電池自動更換裝置，其特征在于，所述夾持機構(4)還包括卡鉤開關組件(44)，所述卡鉤開關組件(44)包括斜滑槽(441)，所述斜滑槽(441)滑設于所述第二底板(12)上，且所述斜滑槽(441)內設置有第一連接件(443)，所述第一連接件(443)與所述卡鉤(42)的非鉤端固定連接，且所述卡鉤(42)的鉤端與所述非鉤端之間設置有轉軸(444)，所述卡鉤(42)通過所述轉軸(444)與所述第一安裝座(43)轉動連接。