[發明專利]全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備及方法

在審

• 申請號: 202010694347.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111804601A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 吳煜;周華;彭澤;葉曉青;李飛飛
• 申請（專利權）人: 太倉中科信息技術研究院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，包括上料裝置和檢測裝置，上料裝置連接有送料軌道，檢測裝置包括第一取景機構、第一輸送機、翻轉機構、第二取景機構、第二輸送機、排列機構和第三取景機構，送料軌道的輸出端對著第一輸送機，第一輸送機位于所述第二輸送機的上方，翻轉機構對著第二輸送機，排列機構位于第二輸送機與第三取景機構之間。本發明還公開了一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測方法。本發明通過震動盤、第一取景機構、第一輸送機、翻轉機構、第二取景機構、第二輸送機以及第三取景機構的配合，實現了對零件正面、反面、側壁全面高效快速檢測，減少了誤檢率，確保了檢測結果正確可靠，加快檢測的效率，有效地降低了成本。

技術領域

本發明涉及視覺檢測機械自動化技術領域，尤其涉及一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備及方法。

背景技術

隨著科學技術與工業水平的不斷發展，人們對于機械零部件生產的品質要求也日益提高。為了生產出高質量、高精度的機械零部件，在生產過程中對機械零部件進行質量檢測是必不可少的一道工序，這包括判斷機械零部件是否存在缺陷、以及對檢測到缺陷的分類和分級。因此，如何快速、準確地實現機械零部件的外觀檢測是眾多機械零部件生產商亟待解決的問題。當前較多機械零部件產品的檢測主要依靠人工檢測，人工檢測因為主觀性因素影響較大、效率較低、容易疲勞等缺點不能保證缺陷檢測的高效性和準確性。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備及方法。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，包括上料裝置和檢測裝置，所述上料裝置連接有送料軌道，所述檢測裝置包括第一取景機構、第一輸送機、翻轉機構、第二取景機構、第二輸送機、排列機構和第三取景機構，所述送料軌道的輸出端對著所述第一輸送機，所述第一輸送機位于所述第二輸送機的上方，所述翻轉機構對著所述第二輸送機，所述排列機構位于所述第二輸送機與所述第三取景機構之間。

作為本發明的進一步改進，所述第三取景機構包括承載架、升降旋轉抓取機構、零件平臺和拍照組件，所述升降旋轉抓取機構包括水平移動機構、安裝在所述水平移動機構上的承載平臺、安裝在所述承載平臺上的升降機構、安裝在所述升降機構上的旋轉機構以及安裝在所述旋轉機構上的抓取機構，所述水平移動機構安裝在所述承載架上，所述零件平臺位于所述抓取機構的下方，所述拍照組件對準所述抓取機構。

作為本發明的進一步改進，所述翻轉機構包括傾斜板、設置在所述傾斜板上的第一擋板和第二擋板。

作為本發明的進一步改進，還包括第一剔除機構和第二剔除機構，所述第一剔除機構包括第一剔除支架、第一下料管道以及安裝在所述第一剔除支架上的第一氣嘴和第一導向桿，所述第二剔除機構包括第二剔除支架、第二下料管道以及安裝在所述第二剔除支架上的第二氣嘴和第二導向桿。

作為本發明的進一步改進，還包括第一撥正機構和第二撥正機構，所述第一撥正機構包括第一撥正支架、安裝在所述第一撥正支架上的第一撥正桿，所述第二撥正機構包括第二撥正支架、安裝在所述第二撥正支架上的第二撥正桿。

作為本發明的進一步改進，所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端連接有轉接板，所述旋轉機構為第二步進電機，所述第二步進電機安裝在所述轉接板上。

作為本發明的進一步改進，所述抓取機構包括三爪氣缸、安裝在所述三爪氣缸上的氣爪組，所述氣爪包括三個氣爪，所述第二步進電機的輸出端連接有同軸法蘭，所述同軸法蘭與所述三爪氣缸相連接。

作為本發明的進一步改進，所述零件平臺的一側設置有直震傳輸軌道，所述直震傳輸軌道的上方設置有打點機構。

作為本發明的進一步改進，還包括分裝機構，所述分裝機構包括分裝氣缸、與所述分裝氣缸的輸出端相連接的導料座。