[發明專利]全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備及方法

在審

• 申請號: 202010694347.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111804601A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 吳煜;周華;彭澤;葉曉青;李飛飛
• 申請（專利權）人: 太倉中科信息技術研究院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

1.一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，包括上料裝置和檢測裝置，所述上料裝置連接有送料軌道，所述檢測裝置包括第一取景機構、第一輸送機、翻轉機構、第二取景機構、第二輸送機、排列機構和第三取景機構，所述送料軌道的輸出端對著所述第一輸送機，所述第一輸送機位于所述第二輸送機的上方，所述翻轉機構對著所述第二輸送機，所述排列機構位于所述第二輸送機與所述第三取景機構之間。

2.根據權利要求1所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，所述第三取景機構包括承載架、升降旋轉抓取機構、零件平臺和拍照組件，所述升降旋轉抓取機構包括水平移動機構、安裝在所述水平移動機構上的承載平臺、安裝在所述承載平臺上的升降機構、安裝在所述升降機構上的旋轉機構以及安裝在所述旋轉機構上的抓取機構，所述水平移動機構安裝在所述承載架上，所述零件平臺位于所述抓取機構的下方，所述拍照組件對準所述抓取機構。

3.根據權利要求1所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，所述翻轉機構包括傾斜板、設置在所述傾斜板上的第一擋板和第二擋板。

4.根據權利要求1所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，還包括第一剔除機構和第二剔除機構，所述第一剔除機構包括第一剔除支架、第一下料管道以及安裝在所述第一剔除支架上的第一氣嘴和第一導向桿，所述第二剔除機構包括第二剔除支架、第二下料管道以及安裝在所述第二剔除支架上的第二氣嘴和第二導向桿。

5.根據權利要求1所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，還包括第一撥正機構和第二撥正機構，所述第一撥正機構包括第一撥正支架、安裝在所述第一撥正支架上的第一撥正桿，所述第二撥正機構包括第二撥正支架、安裝在所述第二撥正支架上的第二撥正桿。

6.根據權利要求2所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端連接有轉接板，所述旋轉機構為第二步進電機，所述第二步進電機安裝在所述轉接板上。

7.根據權利要求6所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，所述抓取機構包括三爪氣缸、安裝在所述三爪氣缸上的氣爪組，所述氣爪包括三個氣爪，所述第二步進電機的輸出端連接有同軸法蘭，所述同軸法蘭與所述三爪氣缸相連接。

8.根據權利要求2所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，所述零件平臺的一側設置有直震傳輸軌道，所述直震傳輸軌道的上方設置有打點機構。

9.根據權利要求8所述的全自動機械零件視覺瑕疵檢測設備，其特征在于，還包括分裝機構，所述分裝機構包括分裝氣缸、與所述分裝氣缸的輸出端相連接的導料座。

10.一種全自動機械零件視覺瑕疵檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1-9中任一項所述設備，包括以下步驟：

(1)將多個待檢測零件倒入上料裝置，多個待檢測零件通過送料軌道送至第一輸送機上；

(2)第一輸送機將待檢測零件送至第一取景機構下方進行拍攝檢測，若零件為不合格品時，進行步驟(3)；若零件為合格品時，進行步驟(4)；

(3)將不合格品送入第一下料管道；

(4)合格品進入翻轉機構進行正反面翻轉，翻轉完成后由第二輸送機送至第二取景機構下方進行拍攝檢測，若零件為不合格品時，進行步驟(5)；若零件為合格品時，進行步驟(6)；

(5)將不合格品送入第二下料管道；

(6)合格品通過排列機構滑落至零件平臺上，升降機構帶動旋轉機構和抓取機構下降，抓取機構抓取零件，升降機構帶動旋轉機構和抓取機構上升，然后旋轉機構旋轉至少360°，水平移動機構帶動承載平臺水平移動，抓取機構松開零件，零件掉落。