[發明專利]一種管材分料上料方法及裝置

在審

• 申請號: 202010694033.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111906452A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李榮昌;王慶偉;李峰西;高凱;邢振宏;索海生;豪斯特·埃克斯納
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司;濟南森峰科技有限公司;山東森峰激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B65G47/82;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 閆曉燕

1.一種管材分料上料方法，其特征在于，主要包括以下步驟：

A1：將成捆的管材放置在放置槽(2)中；

A2：提升帶(1)由動力單元驅動帶動捆料管材從放置槽(2)上移動到位于上部的下料口處；

A3：分料撥叉(22)通過升降和平移移動到捆料上料機構的下料口處，在分料撥叉(22)的前端面推動作用下會有一兩根管材通進入到支撐梁(4)上由支撐梁(4)對其進行支撐；

A4：分料撥叉(22)再次升降和平移使分料撥叉(22)上的凹槽卡到其中的一根管材上，帶動管材移動一定距離后，分料撥叉(22)再次升降和平移，利用分料撥叉(22)的后端面推動管材；

A5：分料撥叉(22)平移將管材送入到推送臂(6)的V型槽(15)中；

A6：管材限位機構在橫梁(11)上滑動向管材方向移動，當碰到管材時停止并記錄下其運動距離，由此可以計算出管材的長度，該參數為后續提供支持；

A7：待管材限位機構回到原點，推送臂(6)移動帶動管材向切管機主機體(14)位置移動，到達管材中心與后卡盤位置同心處停止；

A8：再由切管機主機體(14)中的頂升機構將管材頂起，然后推送臂(6)退回到原位置。

2.一種管材分料上料裝置，其特征在于，包括捆料上料機構、底座(5)、橫梁(11)、支撐臺、分料機構、管材限位機構以及切管機主機體(14)，所述橫梁(11)安裝在底座(5)的上部，所述支撐臺安裝在底座(5)上，所述支撐臺位于捆料上料機構的下料口一側，所述支撐臺上安裝有推送機構，所述推送機構能夠在支撐臺上進行左右滑動，所述推送機構上設置有定位結構，所述分料機構包括可上下、左右移動的分料撥叉(22)，所述分料撥叉(22)能夠將單根管材從支撐臺的一側推送到定位結構上，所述管材限位機構可滑動地安裝在橫梁(11)上，所述管材限位機構與定位結構位于同一側，所述推送機構能夠將管材推送到切管機主機體(14)上方。

3.如權利要求2所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述分料機構還包括多根間隔設置的升降臂(21)，所述升降臂(21)由升降驅動組件驅動可做升降運動，所述升降臂(21)上安裝有平移驅動組件，所述分料撥叉(22)安裝在升降臂(21)上與平移驅動組件連接并由平移驅動組件驅動可做左右往復移動。

4.如權利要求3所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括第一動力軸(7)、連接件(10)、升降齒輪(8)和升降齒條(9)，所述連接件(10)固連在橫梁(11)上，所述第一動力軸(7)安裝在連接件(10)上并由電機驅動可進行轉動，所述升降齒輪(8)與升降齒條(9)設置有多個對應多個升降臂(21)，所述升降齒輪(8)安裝在第一動力軸(7)上，所述升降齒條(9)可滑動地安裝在橫梁(11)的側壁上，所述升降齒輪(8)與升降齒條(9)嚙合連接，所述升降臂(21)固定在升降齒條(9)上。

5.如權利要求3所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述平移驅動組件包括帶輪以及第一皮帶，每根升降臂(21)的兩側均安裝有一個帶輪并且這兩側的帶輪通過第一皮帶傳動連接，其中位于升降臂(21)一側的帶輪通過第二動力軸連接在一起，所述第二動力軸由電機驅動并帶動帶輪轉動。

6.如權利要求3-5任一所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述支撐臺包括多根間隔設置的支撐梁(4)，所述捆料上料機構的下料口位于支撐梁(4)的一側，所述定位結構位于支撐梁(4)的另一側，所述分料撥叉(22)左右移動行程大于等于捆料上料機構的下料口與定位結構之間的距離。

7.如權利要求6所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述推送機構包括安裝在每根支撐梁(4)上的推送臂(6)以及驅動推送臂(6)在支撐梁(4)上滑移的平移驅動組件，所述定位結構設置在推送臂(6)上。

8.如權利要求7所述的管材分料上料裝置，其特征在于，所述定位結構為V型槽(15)。