[發(fā)明專利]一種管材分料上料方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010694033.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111906452A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮昌;王慶偉;李峰西;高凱;邢振宏;索海生;豪斯特·埃克斯納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鐳鳴數(shù)控激光裝備有限公司;濟(jì)南森峰科技有限公司;山東森峰激光裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70;B65G47/82;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 閆曉燕

本發(fā)明提供了一種管材分料上料方法及裝置，采用的方案是：包括捆料上料機(jī)構(gòu)、支座、支撐臺(tái)以及分料機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)和分料機(jī)構(gòu)安裝在支座上，所述支撐臺(tái)位于捆料上料機(jī)構(gòu)的下料口一側(cè)，所述支撐臺(tái)上安裝有推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)能夠在支撐臺(tái)上進(jìn)行左右滑動(dòng)，所述推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括可上下、左右移動(dòng)的分料撥叉，所述分料撥叉能夠?qū)胃懿膹闹闻_(tái)的一側(cè)推送到定位結(jié)構(gòu)上，通過(guò)分料撥叉的移動(dòng)帶動(dòng)管材移動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料分料，取代了原有設(shè)備中具有的專門限制管材高度和分料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)省了管材提升高度的這一過(guò)程，進(jìn)而提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割送料設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種管材分料上料方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，在激光切割管材領(lǐng)域，對(duì)于六米常規(guī)管材(主要是常規(guī)尺寸的圓管和方管矩形管等)的分料送料動(dòng)作已經(jīng)非常成熟，市場(chǎng)上的分料上料裝置非常繁多，但是都有占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上料時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。另外，現(xiàn)有的裝置都是利用一根橫梁，在橫梁上安裝可運(yùn)動(dòng)的夾手，將管材夾起再帶著管材移動(dòng)，由于管材的重量增加在橫梁上使得橫梁承受過(guò)大的負(fù)載，長(zhǎng)時(shí)間的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致橫梁的變形，致使夾手夾裝管材不準(zhǔn)確。

因此，針對(duì)目前現(xiàn)有分料上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、上料分料效率低并且橫梁易變形的現(xiàn)狀，研發(fā)一種新型的管材分料上料裝置是急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種管材分料上料裝置，以解決目前使用的現(xiàn)有分料上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、上料分料效率低并且橫梁易變形問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種管材分料上料方法，主要包括以下步驟：

A1：將成捆的管材放置在放置槽中；

A2：提升帶由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)捆料管材從放置槽上移動(dòng)到位于上部的下料口處；

A3：分料撥叉通過(guò)升降和平移移動(dòng)到捆料上料機(jī)構(gòu)的下料口處，在分料撥叉的前端面推動(dòng)作用下會(huì)有一兩根管材通進(jìn)入到支撐梁上由支撐梁對(duì)其進(jìn)行支撐；

A4：分料撥叉再次升降和平移使分料撥叉上的凹槽卡到其中的一根管材上，帶動(dòng)管材移動(dòng)一定距離后，分料撥叉再次升降和平移，利用分料撥叉的后端面推動(dòng)管材；

A5：分料撥叉平移將管材送入到推送臂的V型槽中；

A6：管材限位機(jī)構(gòu)在橫梁上滑動(dòng)向管材方向移動(dòng)，當(dāng)碰到管材時(shí)停止并記錄下其運(yùn)動(dòng)距離，由此可以計(jì)算出管材的長(zhǎng)度，該參數(shù)為后續(xù)提供支持；

A7：待管材限位機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)，推送臂移動(dòng)帶動(dòng)管材移動(dòng)到切管機(jī)主機(jī)體上，使得管材中心與后卡盤位置同心；

A8：再由切管機(jī)主機(jī)體中的頂升機(jī)構(gòu)將管材頂起，然后推送臂退回到原位置。

重復(fù)上述步驟，將成捆管材一根根的移動(dòng)到切管機(jī)主機(jī)體上。

其中，在步驟A3中，分料撥叉先降低到其底部低于最下方的管材至能夠推動(dòng)所有管材移動(dòng)，分料撥叉向后移動(dòng)，利用分離撥叉的前端面推動(dòng)管材將位于后方的部分管材推回到放置槽中，然后分料撥叉上升至略高于最下方的管材，然后再次向后移動(dòng)，將位于上方的管材推回到放置槽中，此時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)一根或兩根這樣少量的管材進(jìn)入到支撐梁上。

利用分料撥叉取代夾手，管材重量不會(huì)增加在整體橫梁上，從而減少了橫梁負(fù)載，進(jìn)而降低了橫梁長(zhǎng)時(shí)間重負(fù)載使用所導(dǎo)致的變形。利用撥叉的作用在下料口出阻擋僅允許一根或兩根少量的管材進(jìn)入到支撐臺(tái)上，撥叉再將單根管材送到定位結(jié)構(gòu)上，利用推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管材到合適位置，取代了原有設(shè)備中具有的專門限制管材高度和分料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)省了管材提升高度的這一過(guò)程，進(jìn)而提高了效率。