[發明專利]輔助駕駛裝置及相應的車輛、方法、計算機設備和介質

在審

• 申請號: 202010693931.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN113942477A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 劉秋錦
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

本發明提出用于車輛的輔助駕駛裝置以及相應的車輛、方法、計算機設備和介質。輔助駕駛裝置包括：信息獲取單元，被配置為獲取關于所述車輛前方的交通狀況的信息；識別單元，被配置為基于所述信息識別在所述車輛前方存在交通堵塞并識別所述交通堵塞的程度；處理單元，被配置為響應于所述交通堵塞被識別，基于所述交通堵塞的程度和所述車輛的當前速度提供用于所述車輛的輸出，所述輸出指示所述車輛在距所述交通堵塞開始的開始位置一控制距離處開始以一制動加速度減速。利用本發明的方案，有助于提高在具有交通堵塞的情況下車輛的駕駛安全性和車輛乘員的舒適性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，更具體而言，涉及一種用于車輛的輔助駕駛裝置、包括其的車輛及相應的方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

當前，道路上出現交通堵塞是常見的。交通堵塞可能導致各種問題。例如，行進至交通堵塞路段的車輛可能需要進行緊急制動以避免與前方車輛發生碰撞，從而導致車輛乘員感到不舒服。再如，突然遭遇交通堵塞的車輛可能來不及剎車而與前方車輛發生碰撞，導致事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方案，其可以至少緩解上述問題中的一些，有助于提高在交通堵塞的情況下車輛的駕駛安全性和車輛乘員的舒適性。

具體地，根據本發明的第一方面，提供一種用于車輛的輔助駕駛裝置，其包括：

信息獲取單元，被配置為獲取關于所述車輛前方的交通狀況的信息；

識別單元，被配置為基于所述信息識別在所述車輛前方存在交通堵塞并識別所述交通堵塞的程度；

處理單元，被配置為響應于所述交通堵塞被識別，基于所述交通堵塞的程度和所述車輛的當前速度提供用于所述車輛的輸出，所述輸出指示所述車輛在距所述交通堵塞開始的開始位置一控制距離處開始以一制動加速度減速。

根據本發明的第二方面，提供一種包括上述輔助駕駛裝置的車輛。

根據本發明的第三方面，提供一種與上述的用于車輛的輔助駕駛裝置相應的輔助駕駛方法。

根據本發明的第四方面，提供一種計算機設備，其包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序在由所述處理器執行時導致上述的輔助駕駛方法被執行。

根據本發明的第五方面，提供一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在由處理器執行時導致上述的輔助駕駛方法被執行。

根據本發明的方案，基于關于車輛前方的交通狀況的信息識別在車輛前方存在的交通堵塞及其程度，并基于交通堵塞的程度和車輛的當前速度提供用于車輛的輸出，以指示車輛在距所述交通堵塞的開始位置一控制距離處開始以一制動加速度減速。利用本發明，能夠響應于車輛前方存在的交通堵塞及時地、相應地提供指示車輛減速的輸出，由此避免或減輕可能因交通堵塞導致的急剎車或事故，有助于提高在交通堵塞的情況下車輛的駕駛安全性和車輛乘員的舒適性，改善車輛乘員的體驗。

附圖說明

以示例的方式參考以下附圖描述本發明的非限制性且非窮舉性實施例，其中：

圖1是示出根據本發明一實施例的用于車輛的輔助駕駛裝置的示意圖；

圖2是示意性示出根據本發明一實施例的用于車輛的輔助駕駛方法的流程圖；

圖3是示出根據本發明確定的控制距離與車輛的當前速度的關系的曲線圖。

具體實施方式

圖1示出根據本發明一實施例的輔助駕駛裝置100。輔助駕駛裝置100可用于一車輛。下文中，該車輛可以車輛V表示。

輔助駕駛裝置100包括信息獲取單元101、識別單元102和處理單元103。識別單元102與信息獲取單元101通信地耦合，處理單元103與識別單元102通信地耦合。