[發(fā)明專利]輔助駕駛裝置及相應(yīng)的車輛、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010693931.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN113942477A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秋錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種用于車輛的輔助駕駛裝置，包括：

信息獲取單元，被配置為獲取關(guān)于所述車輛前方的交通狀況的信息；

識(shí)別單元，被配置為基于所述信息識(shí)別在所述車輛前方存在交通堵塞并識(shí)別所述交通堵塞的程度；

處理單元，被配置為響應(yīng)于所述交通堵塞被識(shí)別，基于所述交通堵塞的程度和所述車輛的當(dāng)前速度(V_c)提供用于所述車輛的輸出，所述輸出指示所述車輛在距所述交通堵塞開始的開始位置一控制距離(D_c)處開始以一制動(dòng)加速度減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛裝置，其中，所述處理單元還被配置為：當(dāng)所述車輛處于自適應(yīng)巡航控制時(shí)，響應(yīng)于所述交通堵塞被識(shí)別，

基于所述交通堵塞的程度和所述車輛的當(dāng)前速度按如下公式計(jì)算第一加速度：

其中，V_c是所述車輛的當(dāng)前速度，V_j是基于所述交通堵塞的程度確定的在所述交通堵塞的情況下的允許行進(jìn)速度，D_c是所述控制距離，A₁是所述第一加速度；

在所述車輛前方一預(yù)設(shè)距離內(nèi)不存在前方車輛的情況下，將所述第一加速度作為所述制動(dòng)加速度；

在所述車輛前方所述預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在一前方車輛的情況下，獲得所述自適應(yīng)巡航控制響應(yīng)于所述前方車輛的存在而自動(dòng)確定的一自適應(yīng)加速度，并確定所述第一加速度和所述自適應(yīng)加速度中絕對(duì)值較大者作為所述制動(dòng)加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛裝置，其中，所述處理單元還被配置為：

當(dāng)所述車輛的當(dāng)前速度大于第一速度閾值(V_TH1)且不大于第二速度閾值(V_TH2)時(shí)，確定所述控制距離為第一距離值(D₁)，其中所述第二速度閾值大于所述第一速度閾值；

當(dāng)所述車輛的當(dāng)前速度大于第三速度閾值(V_TH3)時(shí)，確定所述控制距離為第二距離值(D₂)，其中所述第三速度閾值大于所述第二速度閾值，所述第二距離值大于所述第一距離值；

當(dāng)所述車輛的當(dāng)前速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第三速度閾值時(shí)，按照如下公式確定所述控制距離：

D_c＝D₁+(D₂-D₁)*(V_c-V_TH2)/(V_TH3-V_TH2)

其中，D_c是所述控制距離，D₁是所述第一距離值，D₂是所述第二距離值，V_c是所述車輛的當(dāng)前速度，V_TH2是所述第二速度閾值，V_TH3是所述第三速度閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助駕駛裝置，其中，所述第一速度閾值為0千米/小時(shí)，所述第二速度閾值在20千米/小時(shí)至40千米/小時(shí)的范圍內(nèi)，所述第三速度閾值在70千米/小時(shí)至90千米/小時(shí)的范圍內(nèi)，所述第一距離值在16米至30米的范圍內(nèi)，所述第二距離值在120米至160米的范圍內(nèi)。

5.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輔助駕駛裝置。

6.一種用于車輛的輔助駕駛方法，包括：

獲取關(guān)于所述車輛前方的交通狀況的信息；

基于所述信息識(shí)別在所述車輛前方存在交通堵塞并識(shí)別所述交通堵塞的程度；

響應(yīng)于所述交通堵塞被識(shí)別，基于所述交通堵塞的程度和所述車輛的當(dāng)前速度(V_c)提供用于所述車輛的輸出，所述輸出指示所述車輛在距所述交通堵塞開始的開始位置一控制距離(D_c)處開始以一制動(dòng)加速度減速。