[發明專利]一種LED燈板磁吸柱智能裝配機

在審

• 申請號: 202010693682.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111673420A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 洪志剛;凌黎明;廖偉強;黃慶棟;劉賢瑜;盧聰穎
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

一種LED燈板磁吸柱智能裝配機，包括振盤、磁鋼輸送單元、組合單元、放置單元、運輸單元和機械手單元；放置單元包括放置盤以及驅動放置盤轉動的轉動驅動組件；運輸單元用于向放置盤輸送待安裝磁吸柱的燈盤；振盤用于向組合單元輸送待裝配的鋼柱；磁鋼輸送單元用于向組合單元輸送待裝配的磁鋼；組合單元包括組合組件和對接組件，組合組件用于組合磁鋼和鋼柱，對接組件用于將已組合的鋼柱移動至燈盤的下方，并將鋼柱的螺紋孔與燈盤上預留的安裝孔對接；機械手單元包括擰螺釘組件和搬運組件，擰螺釘組件用于將螺釘旋擰入螺紋孔和安裝孔中，搬運組件用于將燈盤從放置盤移出。本發明能夠自動裝配磁鋼和鋼柱，大大提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及磁吸柱裝配技術領域，尤其是一種LED燈板磁吸柱智能裝配機。

背景技術

傳統的LED燈板采用螺釘與燈底板連接，其缺點是維修時需要把底板全部取下來更換，操作起來很不方便。為解決這一問題，現有技術推出了采用磁吸柱吸附固定的方式。其基本原理是將LED燈板通過螺釘固定在鋼柱一端，另一端安裝一個磁鋼，通過磁鋼將整塊燈板吸到鐵質底板上，這樣維修或更換燈板就會十分方便。

對于這種磁吸柱，在使用之前都要將磁鋼和鋼柱裝配起來，現有方法是工人手工裝配，這種操作方式消耗了大量的勞動力，工作效率低，不適合進行批量生產。

發明內容

本發明提供一種LED燈板磁吸柱智能裝配機，能夠自動裝配磁鋼和鋼柱，大大提升了工作效率。

本發明實施例提供一種LED燈板磁吸柱智能裝配機，包括振盤、磁鋼輸送單元、組合單元、放置單元、運輸單元和機械手單元，所述放置單元包括放置盤以及驅動放置盤轉動的轉動驅動組件，所述運輸單元用于向放置盤輸送待安裝磁吸柱的燈盤；所述振盤用于向組合單元輸送待裝配的鋼柱，所述磁鋼輸送單元用于向組合單元輸送待裝配的磁鋼，所述組合單元包括組合組件和對接組件，所述組合組件用于組合磁鋼和鋼柱，所述對接組件用于將已組合的鋼柱移動至燈盤的下方并將鋼柱的螺紋孔與燈盤上預留的安裝孔對接；所述機械手單元包括擰螺釘組件和搬運組件，所述擰螺釘組件用于將螺釘旋擰入所述螺紋孔和安裝孔中，所述搬運組件用于將燈盤從放置盤移出。

優選的，所述組合組件包括與振盤對接的入料通道以及與入料通道連通的推料通道，所述推料通道的一端設置有推料組件，所述推料通道的另一端的上方設置有落料塊，所述落料塊頂部設置有與推料通道連通的吸合孔，所述吸合孔與磁鋼輸送單元對接；所述推料組件用于將推料通道內的鋼柱推動至落料塊的下方。

優選的，所述對接組件包括位于落料塊外側的固定座、與固定座轉動連接的磁吸板以及設置在固定座上的磁吸驅動器，所述磁吸驅動器用于驅動所述磁吸板轉動，所述推料通道延伸到所述磁吸板的下方，且推料組件用于將已組合的鋼柱推動至磁吸板的下方，所述磁吸板用于吸附其下方的鋼柱。

優選的，所述固定座設置有兩個，所述磁吸板位于兩個固定座之間。

優選的，所述推料組件包括氣缸、推桿以及設置在推桿端部的推板。

優選的，所述機械手單元包括多軸機械臂，所述擰螺釘組件和搬運組件均設置在多軸機械臂上，所述擰螺釘組件包括自動螺絲刀；所述多軸機械臂的一側設置有用于裝載螺釘的物料箱，所述多軸機械臂用于驅動自動螺絲刀從物料箱吸附螺釘，并用于驅動自動螺絲刀上的螺釘與安裝孔對接。

優選的，所述搬運組件包括固定板、設置在固定板兩端的兩個卡爪以及驅動兩個卡爪夾持或放松的卡爪驅動器。

優選的，所述LED燈板磁吸柱智能裝配機還包括移料單元，所述搬運組件用于將裝配完成的燈盤從放置盤移動至移料單元，移料單元用于輸送裝配完成的燈盤。

優選的，所述運輸單元和移料單元均包括支架和設置在支架上的運輸輥。