[發明專利]一種LED燈板磁吸柱智能裝配機

在審

• 申請號: 202010693682.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111673420A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 洪志剛;凌黎明;廖偉強;黃慶棟;劉賢瑜;盧聰穎
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：包括振盤、磁鋼輸送單元、組合單元、放置單元、運輸單元和機械手單元；所述放置單元包括放置盤以及驅動放置盤轉動的轉動驅動組件；所述運輸單元用于向放置盤輸送待安裝磁吸柱的燈盤；所述振盤用于向組合單元輸送待裝配的鋼柱；所述磁鋼輸送單元用于向組合單元輸送待裝配的磁鋼；所述組合單元包括組合組件和對接組件，所述組合組件用于組合磁鋼和鋼柱，所述對接組件用于將已組合的鋼柱移動至燈盤的下方并將鋼柱的螺紋孔與燈盤上預留的安裝孔對接；所述機械手單元包括擰螺釘組件和搬運組件，所述擰螺釘組件用于將螺釘旋擰入所述螺紋孔和安裝孔中，所述搬運組件用于將燈盤從放置盤移出。

2.根據權利要求1所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述組合組件包括與振盤對接的入料通道以及與入料通道連通的推料通道，所述推料通道的一端設置有推料組件，所述推料通道的另一端的上方設置有落料塊，所述落料塊頂部設置有與推料通道連通的吸合孔，所述吸合孔與磁鋼輸送單元對接；所述推料組件用于將推料通道內的鋼柱推動至落料塊的下方。

3.根據權利要求2所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述對接組件包括位于落料塊外側的固定座、與固定座轉動連接的磁吸板以及設置在固定座上的磁吸驅動器，所述磁吸驅動器用于驅動所述磁吸板轉動，所述推料通道延伸到所述磁吸板的下方，且推料組件用于將已組合的鋼柱推動至磁吸板的下方，所述磁吸板用于吸附其下方的鋼柱。

4.根據權利要求3所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述固定座設置有兩個，所述磁吸板位于兩個固定座之間。

5.根據權利要求2所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述推料組件包括氣缸、推桿以及設置在推桿端部的推板。

6.根據權利要求1-5任一項所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述機械手單元包括多軸機械臂，所述擰螺釘組件和搬運組件均設置在多軸機械臂上，所述擰螺釘組件包括自動螺絲刀；所述多軸機械臂的一側設置有用于裝載螺釘的物料箱，所述多軸機械臂用于驅動自動螺絲刀從物料箱吸附螺釘，并用于驅動自動螺絲刀上的螺釘與安裝孔對接。

7.根據權利要求6所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述搬運組件包括固定板、設置在固定板兩端的兩個卡爪以及驅動兩個卡爪夾持或放松的卡爪驅動器。

8.根據權利要求1-5任一項所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述LED燈板磁吸柱智能裝配機還包括移料單元，所述搬運組件用于將裝配完成的燈盤從放置盤移動至移料單元，移料單元用于輸送裝配完成的燈盤。

9.根據權利要求8所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述運輸單元和移料單元均包括支架和設置在支架上的運輸輥。

10.根據權利要求1-5任一項所述的LED燈板磁吸柱智能裝配機，其特征在于：所述放置盤的表面設置有凸出于放置盤表面并與放置盤同軸設置的卡盤，所述卡盤的直徑小于燈盤的內徑，所述放置盤的直徑小于燈盤的外徑。