[發明專利]一種基于無人機的智能城市環境凈化方法及其系統在審

申請號：	202010693595.9	申請日：	2020-07-17
公開（公告）號：	CN111967330A	公開（公告）日：	2020-11-20
發明（設計）人：	郁中天	申請（專利權）人：	蘇州大晉影視傳媒有限公司
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00
代理公司：	北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624	代理人：	郭智
地址：	215000 江蘇省蘇州市工***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于無人機智能城市環境凈化方法及其系統
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【說明書】：

一種基于無人機的智能城市環境凈化方法及其系統，包括：若接收到城市凈化指令則控制凈化無人機啟動并控制無人機攝像頭實時攝取無人機影像，控制凈化無人機飛行至綁定的路線進行凈化巡邏并實時分析巡邏區域地面是否有存在煙頭，若有則控制凈化無人機飛行懸浮至煙頭上方并控制激光測距傳感器啟動實時獲取距離信息，計算凈化無人機的下降距離并控制凈化無人機下降，控制彈出機構驅動連接的抵觸塊彈出將所述煙頭進行壓熄并控制溫度傳感器實時獲取溫度信息，分析抵觸塊的下端溫度是否有處于常溫，若有則控制彈出機構驅動抵觸塊收回并控制電動煙頭夾伸出將煙頭夾取投放至煙頭放置區，且控制凈化無人機繼續進行凈化巡邏。

技術領域

本發明涉及城市煙頭處理領域，特別涉及一種基于無人機的智能城市環境凈化方法及其系統。

背景技術

煙頭是人們生活當中隨處可見的垃圾，目前在城市道路、廣場、企事業單位、學校、車站、機場、碼頭、旅游景點等人流量較多位置，經常出現人們隨意亂扔煙頭造成的煙頭污染環境衛生的現象，甚至發生亂扔亂丟煙頭引發的火災。亂扔煙頭的現象，一方面造成了巨大的環境衛生問題，增大了環衛工作的難度；另一方面存在巨大的安全隱患，同時四處亂丟的煙頭不僅僅影響了城市市容還嚴重影響了人們的生活品質。

因此，如何將無人機與煙頭識別及熄滅相結合，使得控制無人機在對的路線進行巡邏，若檢測到地面存在煙頭則控制無人機飛行至煙頭上方并進行懸停，然后控制抵觸塊彈出將煙頭壓熄，當通過溫度檢測出煙頭熄滅后，通過電動夾具將煙頭夾取投放至臨近垃圾桶的煙頭放置區，從而減少地面存在的煙頭是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于無人機的智能城市環境凈化方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，所述方法包括以下步驟：

S1、若接收到保持長連接關系的環保部門終端發送的城市凈化指令則控制存儲于環保倉庫內部的凈化無人機啟動并控制設置于啟動的凈化無人機外部位置的無人機攝像頭實時攝取無人機影像；

S2、根據無人機影像控制凈化無人機飛行至綁定的路線進行凈化巡邏并根據無人機影像實時分析巡邏區域地面是否有存在煙頭；

S3、若有則根據無人機影像控制煙頭所在區域的凈化無人機飛行懸浮至所述煙頭上方并控制設置于所述凈化無人機下方位置的激光測距傳感器啟動實時獲取距離信息；

S4、根據距離信息以及彈出距離計算所述凈化無人機的下降距離并根據所述下降距離控制所述凈化無人機下降；

S5、控制設置于所述凈化無人機下方位置的彈出機構驅動連接的抵觸塊彈出將所述煙頭進行壓熄并控制設置于所述抵觸塊內部下端位置的溫度傳感器實時獲取溫度信息；

S6、根據所述溫度信息分析所述抵觸塊的下端溫度是否有處于常溫；

S7、若有則控制所述彈出機構驅動所述抵觸塊收回并根據無人機影像控制設置于所述凈化無人機下方位置的電動煙頭夾通過伸縮機構伸出將所述煙頭夾取投放至臨近垃圾桶的煙頭放置區，且根據無人機影像控制所述凈化無人機繼續進行凈化巡邏。