[發明專利]一種基于無人機的智能城市環境凈化方法及其系統

在審

• 申請號: 202010693595.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111967330A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 郁中天
• 申請（專利權）人: 蘇州大晉影視傳媒有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、若接收到保持長連接關系的環保部門終端發送的城市凈化指令則控制存儲于環保倉庫內部的凈化無人機啟動并控制設置于啟動的凈化無人機外部位置的無人機攝像頭實時攝取無人機影像；

S2、根據無人機影像控制凈化無人機飛行至綁定的路線進行凈化巡邏并根據無人機影像實時分析巡邏區域地面是否有存在煙頭；

S3、若有則根據無人機影像控制煙頭所在區域的凈化無人機飛行懸浮至所述煙頭上方并控制設置于所述凈化無人機下方位置的激光測距傳感器啟動實時獲取距離信息；

S4、根據距離信息以及彈出距離計算所述凈化無人機的下降距離并根據所述下降距離控制所述凈化無人機下降；

S5、控制設置于所述凈化無人機下方位置的彈出機構驅動連接的抵觸塊彈出將所述煙頭進行壓熄并控制設置于所述抵觸塊內部下端位置的溫度傳感器實時獲取溫度信息；

S6、根據所述溫度信息分析所述抵觸塊的下端溫度是否有處于常溫；

S7、若有則控制所述彈出機構驅動所述抵觸塊收回并根據無人機影像控制設置于所述凈化無人機下方位置的電動煙頭夾通過伸縮機構伸出將所述煙頭夾取投放至臨近垃圾桶的煙頭放置區，且根據無人機影像控制所述凈化無人機繼續進行凈化巡邏。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，其特征在于，在S3中，所述方法還包括以下步驟：

S30、在凈化無人機懸浮與所述煙頭上方位置后，根據無人機影像實時分析所述煙頭是否有臨近易燃物；

S31、若有則根據所述無人機影像控制設置于所述凈化無人機側方位置的液體噴灑機構啟動向所述煙頭區域噴灑液體并根據無人機影像控制設置于所述凈化無人機下方位置的電動煙頭夾通過伸縮機構伸出將所述煙頭夾取；

S32、根據所述無人機影像控制所述凈化無人機與所述電動煙頭夾配合工作將夾取的煙頭投放至臨近垃圾桶的煙頭放置區并控制所述伸縮機構驅動所述電動煙頭夾收回；

S33、根據無人機影像控制所述凈化無人機繼續進行凈化巡邏。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，其特征在于，在S2中，所述方法還包括以下步驟：

S20、若根據無人機影像分析出巡邏區域有人體存在亂扔煙頭行為則根據無人機影像控制所述巡邏區域的凈化無人機飛行至所述人體上方區域并根據所述無人機影像控制所述凈化無人機圍繞所述人體進行飛行；

S21、提取所述無人機影像包含的存在亂扔煙頭行為的人體行為影像并將提取的所述人體行為影像傳輸至環保管理部門；

S22、通過所述凈化無人機定位所述人體位置并根據所述人體位置分析所述區域是否為禁煙區域；

S23、若是則將提取的所述人體行為影像傳輸至所述凈化無人機所在城市的控煙管理部門。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，其特征在于，在S2中，所述方法還包括以下步驟：

S24、若根據無人機影像分析出巡邏區域有人體存在輔助撿煙頭行為則根據無人機影像控制所述巡邏區域的凈化無人機飛行至所述人體上方區域并根據所述無人機影像控制所述凈化無人機圍繞所述人體進行飛行；

S25、提取所述無人機影像包含的存在輔助撿煙頭行為的人體行為影像并通過所述凈化無人機定位所述人體位置；

S26、根據所述人體位置搜索臨近的公共顯示屏并將提取的所述人體行為影像傳輸至搜索出的公共顯示屏進行正面表揚；

S27、將存在亂扔煙頭行為的人體行為影像傳輸至搜索出的公共顯示屏分屏顯示進行反面教育。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能城市環境凈化方法，其特征在于，在S4后，所述方法還包括以下步驟：

S40、控制設置于所述凈化無人機下方內部位置的伸縮隔離機構驅動連接的隔離板伸出與地面抵觸且將所述煙頭籠罩并控制設置于所述凈化無人機位置的吸氣凈化機構啟動進入吸氣狀態；

S41、在檢測到抵觸塊下端溫度處于常溫后，控制所述伸縮隔離機構驅動連接的隔離板收縮并控制所述吸氣凈化機構停止運行。