[發明專利]一種維持電動車輛中的轉矩的系統和方法

有效

• 申請號: 202010693533.8
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112054725B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶金康新能源汽車有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 王蕊

1.一種維持電動車輛中的轉矩的系統，包括：

車輛穩定性控制系統，包括一個或多個處理器，以用于：

確定所述電動車輛的電動機的轉差頻率，所述轉差頻率表示所述電動機的磁場的同步速度與所述電動機的轉子的旋轉速度之間的差值；

將所述轉差頻率與閾值進行比較；

響應于所述轉差頻率大于或等于所述閾值，激活轉差限制器以調整電流指令，從而生成引起所述轉差頻率減小的調整后的電流指令；以及

當原始交軸電流指令小于所述調整后的電流指令時，停用所述轉差限制器，并輸出所述原始交軸電流指令，所述原始交軸電流指令響應于外部轉矩指令得到；

所述原始交軸電流指令大于或等于所述調整后的電流指令時，輸出所述調整后的電流指令；

其中，所述車輛穩定性控制系統用于：

確定所述轉差頻率與所述閾值之間的差值；

將所述差值輸入到比例積分控制器中以輸出補償交軸電流指令；

接收轉矩指令；

基于所述轉矩指令確定所述電流指令；以及

基于所述補償交軸電流指令和所述電流指令來確定所述調整后的電流指令。

2.根據權利要求1所述的系統，包括所述車輛穩定性控制系統，以用于：

確定電角速度；

確定機械角速度；以及

基于所述電角速度和所述機械角速度之間的差值來確定所述轉差頻率。

3.根據權利要求1所述的系統，包括所述車輛穩定性控制系統，以用于：

識別定子電壓指令矢量、定子電流矢量和機械角位置；

基于所述定子電壓指令矢量、所述定子電流矢量和所述機械角位置確定定子通量矢量；

基于所述定子通量矢量來確定電角速度；

確定機械角速度；以及

基于所述電角速度和所述機械角速度之間的差值來確定所述轉差頻率。

4.根據權利要求1所述的系統，包括所述車輛穩定性控制系統，以用于：

接收響應加速所述電動車輛運動的指示的轉矩指令；

基于所述轉矩指令確定所述電流指令；以及

響應于接收到用于加速所述電動車輛的運動的所述轉矩指令，調整所述電流指令以生成所述調整后的電流指令，其中導致所述電動車輛的運動加速的所述調整后的電流指令與基于所述轉矩指令的所述電流指令不同，所述轉矩指令是響應于加速所述電動車輛的運動的所述指示而接收到的指令。

5.根據權利要求1所述的系統，包括所述車輛穩定性控制系統，以用于：

響應于交軸電流調節器因響應于轉矩指令超過牽出轉矩而增大所述轉差頻率，檢測大于所述閾值的所述轉差頻率；以及

響應于所述轉差頻率大于所述閾值，激活所述轉差限制器以管理交軸電流的振蕩、管理轉矩的振蕩或防止過流故障。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述電動機包括感應電動機。

7.一種維持電動車輛中的轉矩的方法，包括：

通過包括一個或多個處理器的車輛穩定性控制系統，為所述電動車輛的電動機確定轉差頻率，所述轉差頻率表示所述電動機的磁場的同步速度與所述電動機的轉子的旋轉速度之間的差值；

通過所述車輛穩定性控制系統將所述轉差頻率與閾值進行比較；

響應于所述轉差頻率大于或等于所述閾值，通過所述車輛穩定性控制系統激活轉差限制器以調整電流指令，從而生成引起所述轉差頻率的減小的調整后的電流指令；以及

當原始交軸電流指令小于所述調整后的電流指令時，通過所述車輛穩定性控制系統停用所述轉差限制器，并輸出所述原始交軸電流指令，所述原始交軸電流指令響應于外部轉矩指令得到；

所述方法還包括：

確定所述轉差頻率與所述閾值之間的差值；

將所述差值輸入到比例積分控制器中以輸出補償交軸電流指令；

接收轉矩指令；

基于所述轉矩指令確定所述電流指令；以及

基于所述補償交軸電流指令和所述電流指令來確定所述調整后的電流指令。