[發明專利]一種維持電動車輛中的轉矩的系統和方法

有效

• 申請號: 202010693533.8
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112054725B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶金康新能源汽車有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 王蕊

提供了用于電動機的動態穩定性控制。該系統為電動車輛的電動機確定轉差頻率，轉差頻率表示電動機的磁場的同步速度與電動機的轉子的旋轉速度之間的差值。該系統將轉差頻率與閾值進行比較。該系統響應于轉差頻率大于或等于閾值而激活轉差限制器以調整電流指令，從而生成引起轉差頻率的減小的調整后的電流指令。響應于外部轉矩指令小于在傳輸調整后的電流指令之后所接收的后續電流指令，該系統停用轉差限制器。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種維持電動車輛中的轉矩的系統和方法。

背景技術

諸如汽車的車輛可以包括電動機。電動機可以提供轉矩以使車輛加速。

發明內容

本技術涉及在電動車輛中維持轉矩的系統和方法。該技術方案可以使用定子通量定向控制來為電動機驅動提供動態穩定性控制。該技術方案可以為使用感應電動機或永磁電動機的電動車輛提供動態穩定性控制并改善峰值轉矩性能。例如，車輛穩定性控制系統可以為感應電動機基于定子電壓指令矢量、定子電流矢量和測量的機械角位置確定轉差頻率。對于永磁電動機，車輛穩定性控制系統可以確定轉子參考系中的定子通量角。車輛穩定性控制系統可以基于轉差頻率或定子通量角來確定調整提供給電動機的交軸電流水平，以便減少不穩定性。通過使用轉差頻率或定子通量角來調整交軸電流，系統可以通過不必減少交軸電流來改善電動機的峰值轉矩性能，同時還防止、減少或減輕不穩定性。

至少一個方面涉及一種維持電動車輛中的轉矩的系統。該系統可包括車輛穩定性控制系統，該車輛穩定性控制系統包括一個或多個處理器。車輛穩定性控制系統可以為電動車輛的電動機確定轉差頻率，轉差頻率表示電動機的磁場的同步速度與電動機的轉子的旋轉速度之間的差值。車輛穩定性控制系統可以將轉差頻率與閾值進行比較。車輛穩定性控制系統可以響應于轉差頻率大于或等于閾值而激活轉差限制器，以調整電流指令，從而生成引起轉差頻率的減小的調整后的電流指令。響應于外部轉矩指令小于在傳輸調整后的電流指令之后所接收的后續電流指令，車輛穩定性控制系統可以停用轉差限制器。

至少一個方面涉及一種維持電動車輛中轉矩的方法。該方法可包括車輛穩定性控制系統為電動車輛的電動機確定轉差頻率，轉差頻率表示電動機的磁場的同步速度和電動機的轉子的旋轉速度之間的差值。該方法可包括車輛穩定性控制系統將轉差頻率與閾值進行比較。該方法可包括車輛穩定性控制系統響應于轉差頻率大于或等于閾值而激活轉差限制器，以調整電流指令，從而生成引起轉差頻率減小的調整后的電流指令。該方法可包括車輛穩定性控制系統響應于外部轉矩指令小于在傳輸調整后的電流指令之后所接收的后續電流指令時，停用轉差限制器。

至少一個方面涉及一種維持電動車輛中的轉矩的系統。該系統可包括車輛穩定性控制系統，該車輛穩定性控制系統包括一個或多個處理器。車輛穩定性控制系統可以為電動車輛的電動機確定電動機在轉子參考系中的定子通量角。車輛穩定性控制系統可以將定子通量角與閾值進行比較。車輛穩定性控制系統可以響應于定子通量角大于或等于閾值而激活定子通量角限制器，以調整電流指令，從而引起定子通量角的減小。響應于外部轉矩指令小于由定子通量角限制器調整的電流指令，車輛穩定性控制系統可以停用定子通量角限制器。

至少一個方面涉及一種維持電動車輛中轉矩的方法。該方法可包括車輛穩定性控制系統為電動車輛的電動機確定電動機在轉子參考系中的定子通量角。該方法可包括車輛穩定性控制系統將定子通量角與閾值進行比較。該方法可包括車輛穩定性控制系統響應于定子通量角大于或等于閾值而激活定子通量角限制器，以調整電流指令，從而引起定子通量角的減小。該方法可包括車輛穩定性控制系統響應于外部轉矩指令小于由定子通量角限制器調整的電流指令，而停用定子通量角限制器。