[發明專利]上料裝置及上料方法

在審

• 申請號: 202010693446.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111807065A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 姚江平;張則康;鄢飛
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 林力嘉

本申請提供了一種上料裝置及上料方法，其中，該上料裝置包括限位機構和頂升機構，其中，限位機構的限位部用于限制羅列在最底層上料盒上方的上料盒下降；頂升機構的驅動部與最底層上料盒的底部抵接。本申請通過限位機構的支撐限位，可以使縱向羅列的多層上料盒中的最底層上料盒單獨上料，同時，通過限位機構和頂升機構的配合，實現了上料盒的自動化連續上料，釋放了人力，提升了上料效率。

技術領域

本申請涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種上料裝置及上料方法。

背景技術

在對磁鋼片上料時，一般將磁鋼片排列在上料盒中，并通過傳輸磁鋼盒實現磁鋼片的上料。現有技術中，為了保證上料的連續性，一般將多個裝有磁鋼片的上料盒水平排列在臺面上，并逐一傳輸上料。但是由于生產空間有限，將多個上料盒在臺面上水平排列大量占用了現場空間，且距離上料端較遠位置處的上料盒需要人工輔助推送，耗費人力，增加了勞動強度。

發明內容

本申請的目的在于提供一種上料裝置及上料方法，以節約現場空間，實現自動化上料，節省人力。

本申請提供了一種上料裝置，其中，包括：

限位機構，所述限位機構的限位部用于限制羅列在最底層上料盒上方的上料盒下降；

頂升機構，所述頂升機構的驅動部與所述最底層上料盒的底部抵接。

在一種可能的實現方式中，所述頂升機構包括第一固定架、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的固定部和所述第二氣缸的固定部相連，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一固定架的底部固定連接。

在一種可能的實現方式中，所述頂升機構還包括第二固定架、旋轉氣缸和頂板，所述旋轉氣缸的驅動部與所述頂板相連，所述旋轉氣缸的固定部與所述第二固定架相連，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二固定架相連。

在一種可能的實現方式中，還包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的固定部與所述第二固定架相連，所述夾爪氣缸的夾爪用于夾緊與所述頂板抵接的上料盒。

在一種可能的實現方式中，所述限位機構包括驅動氣缸、連桿和限位板，所述限位板通過所述連桿與所述驅動氣缸的驅動部相連。

在一種可能的實現方式中，所述限位板上設置有偏心軸，所述限位板上遠離所述偏心軸的一端形成所述限位部，所述限位板以所述偏心軸為中心轉動。

在一種可能的實現方式中，還包兩個以上的擋板，相鄰兩個擋板之間形成用于羅列上料盒的空間。

本申請還提供了一種上料方法，其中，包括如下步驟：

檢測出料位處是否存在上料盒；

如果否，支撐位于所述出料位上方的最底層上料盒；

解除對所述最底層上料盒的限位；

控制所述最底層上料盒下行至第一位置；

對羅列在所述最底層上料盒上方的上料盒在豎直方向上進行限位；

控制所述最底層上料盒下行至第二位置；

將所述最底層上料盒從所述出料位輸出。

在一種可能的實現方式中，所述解除對位于所述出料位上方的最底層上料盒的限位，具體包括：

通過驅動氣缸控制限位板以所述限位板上的偏心軸為中心轉動，使所述限位板上遠離所述偏心軸一側的限位部與所述最底層上料盒分離。

在一種可能的實現方式中，如果檢測出料位處是否存在上料盒的結果為是，所述方法還包括：

檢測所述出料位處的上料盒中是否具有磁鋼片；

如果是，將上料盒輸出至上料工位；