[發明專利]上料裝置及上料方法

在審

• 申請號: 202010693446.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111807065A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 姚江平;張則康;鄢飛
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 林力嘉

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

限位機構(2)，所述限位機構(2)的限位部(211)用于限制羅列在最底層上料盒上方的上料盒下降；

頂升機構(1)，所述頂升機構(1)的驅動部與所述最底層上料盒的底部抵接。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述頂升機構(1)包括第一固定架(3)、第一氣缸(11)和第二氣缸(12)，所述第一氣缸(11)的固定部和所述第二氣缸(12)的固定部相連，所述第一氣缸(11)的活塞桿與所述第一固定架(3)的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述頂升機構(1)還包括第二固定架(6)、旋轉氣缸(4)和頂板(5)，所述旋轉氣缸(4)的驅動部與所述頂板(5)相連，所述旋轉氣缸(4)的固定部與所述第二固定架(6)相連，所述第二氣缸(12)的活塞桿與所述第二固定架(6)相連。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，還包括夾爪氣缸(7)，所述夾爪氣缸(7)的固定部與所述第二固定架(6)相連，所述夾爪氣缸(7)的夾爪用于夾緊與所述頂板(5)抵接的上料盒。

5.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述限位機構(2)包括驅動氣缸(24)、連桿(22)和限位板(21)，所述限位板(21)通過所述連桿(22)與所述驅動氣缸(24)的驅動部相連。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述限位板(21)上設置有偏心軸(23)，所述限位板(21)上遠離所述偏心軸(23)的一端形成所述限位部(211)，所述限位板(21)以所述偏心軸(23)為中心轉動。

7.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，還包兩個以上的擋板(8)，相鄰兩個擋板(8)之間形成用于羅列上料盒(9)的空間。

8.一種上料方法，其特征在于，包括如下步驟：

檢測出料位處是否存在上料盒；

如果否，支撐位于所述出料位上方的最底層上料盒；

解除對所述最底層上料盒的限位；

控制所述最底層上料盒下行至第一位置；

對羅列在所述最底層上料盒上方的上料盒在豎直方向上進行限位；

控制所述最底層上料盒下行至第二位置；

將所述最底層上料盒從所述出料位輸出。

9.根據權利要求8所述的上料方法，其特征在于，所述解除對位于所述出料位上方的最底層上料盒的限位，具體包括：

通過驅動氣缸(24)控制限位板(21)以所述限位板(21)上的偏心軸(23)為中心轉動，使所述限位板(21)上遠離所述偏心軸(23)一側的限位部(211)與所述最底層上料盒分離。

10.根據權利要求8所述的上料方法，其特征在于，如果檢測出料位處是否存在上料盒的結果為是，所述方法還包括：

檢測所述出料位處的上料盒中是否具有磁鋼片；

如果是，將上料盒輸出至上料工位；

如果否，將上料盒剔除。