[發明專利]一種適用于列檢機器人的無線采集裝置

在審

• 申請號: 202010693096.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111707218A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊凱;梁斌;高春良;謝利明;廖偉;羅文翰
• 申請（專利權）人: 成都盛鍇科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G08C17/02;H04N5/232
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

本發明公開一種適用于列檢機器人的無線采集裝置，包括電池組件、控制板、相機單元和光源，所述電池組件、控制板、相機單元和光源設置在機械臂遠端，所述的控制板內設置有供電調制模塊、處理模塊以及無線通信模塊，所述的供電調制模塊與電池組件連接并用于向其他部件進行供電，所述的處理模塊通過無線通信模塊接收指令并對相機單元和光源發送觸發信號，所述相機單元通過無線通信模塊將采集的數據向外發送。本發明無需沿著機械臂設置線纜，結構精簡、靈活，保障機械臂能夠大范圍的靈活自由運轉，避免出現線纜纏繞阻礙機械臂的狀況，避免出現線纜遮擋采集裝置而導致漏檢的狀況，采用無線通信方式傳輸圖像數據，保障圖像采集可靠性和穩定性。

技術領域

本發明涉及軌道交通檢測技術領域，尤其涉及一種適用于列檢機器人的無線采集裝置。

背景技術

地鐵車輛是城市軌道交通中重要的組成部分，在軌道上行駛，負責運載客人。地鐵車輛結構復雜，為保障地鐵車輛的日常安全運營，地鐵車輛在每日執行完運載任務后，都需要回到專用檢修庫進行檢修。

地鐵車輛的傳統檢測方式采用人工目視觀察，隨著科技進步，自動化設備的智能化程度越來越高，更多的機械設備投入到了地鐵車輛的檢修過程中，目前常用的方式是采用智能列檢機器人進行自動檢修作業。智能列檢機器人大致包含移動平臺、機械臂和圖像采集單元三個部分，機械臂連接在移動平臺上，圖像采集單元則連接在機械臂上，移動平臺整體沿著檢修地溝移動到一定位置后，機械臂再帶動圖像采集單元移動到精確位置對地鐵車輛的部件進行檢修作業。

目前的智能列檢機器人所采用的采集主機體積較大、重量較大，采集主機通常設置在移動平臺上，然后設置了從移動平臺沿著機械臂延伸至圖像采集單元的專用線纜，利用線纜來對圖像采集單元進行供電、以及傳遞對圖像采集單元的控制指令和將圖像采集單元采集到的圖像信息傳輸到移動平臺上的采集主機中，機械臂需要進行大角度的轉動及大范圍的移動，容易出現線纜阻礙機械臂運動導致機械臂運動范圍變小、線纜遮擋圖像采集單元導致圖像采集錯誤的狀況，對檢修作業造成諸多不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術進行改進，提供一種適用于列檢機器人的無線采集裝置，解決目前技術中智能列檢機器人采用沿機械臂布置的線纜來與機械臂上的圖像采集單元連接通信，存在阻礙機械臂運動、影響圖像采集可靠性的問題。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：

一種適用于列檢機器人的無線采集裝置，包括電池組件、控制板、相機單元和光源，所述電池組件、控制板、相機單元和光源設置在機械臂遠端，所述的控制板內設置有供電調制模塊、處理模塊以及無線通信模塊，所述的供電調制模塊與電池組件連接用于向其他部件進行供電，所述的處理模塊通過無線通信模塊接收指令并對相機單元和光源發送觸發信號，所述相機單元通過無線通信模塊將采集的數據向外發送。本發明所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置去掉傳統的用于連接位于移動平臺上的主機與采集裝置的線纜，有效避免線纜阻礙機械臂的靈活運動，避免出現線纜遮擋采集裝置而導致漏檢的狀況，采用電池組件進行供電，從而無需供電線，并且通過無線通信方式進行工作指令以及采集到的圖像數據進行傳送，也無需數據傳送線，在機械臂運動到位后無線采集裝置開始工作，確保最終對故障分析結果的準確度，在機械臂復位后，利用無線充電裝置對電池組件進行充電，保障隨時都具有充足的電量來滿足檢修作業，避免出現檢修作業中斷的狀況。

進一步的，所述的相機單元和光源由處理模塊控制同步觸發工作，即在相機單元拍照的同時光源進行發光，相機單元未拍照時光源關閉，減小功耗，延長無線采集裝置的工作時間來滿足長時間檢修的需求。

進一步的，所述的光源包括用于對相機單元進行圖像采集時提供光照的面光源，提供良好的光照從而保障相機單元在進行圖像采集時的清晰度，提高故障分析準確度。