[發明專利]一種適用于列檢機器人的無線采集裝置

在審

• 申請號: 202010693096.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111707218A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊凱;梁斌;高春良;謝利明;廖偉;羅文翰
• 申請（專利權）人: 成都盛鍇科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G08C17/02;H04N5/232
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

1.一種適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，包括電池組件、控制板、相機單元和光源，所述電池組件、控制板、相機單元和光源設置在機械臂遠端，所述的控制板內設置有供電調制模塊、處理模塊以及無線通信模塊，所述的供電調制模塊與電池組件連接并用于向其他部件進行供電，所述的處理模塊通過無線通信模塊接收指令并對相機單元和光源發送觸發信號，所述相機單元通過無線通信模塊將采集的數據向外發送。

2.根據權利要求1所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的相機單元和光源由處理模塊控制同步觸發工作。

3.根據權利要求1所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的光源包括用于對相機單元進行圖像采集時提供光照的面光源。

4.根據權利要求3所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的光源還包括用于三維成像的結構光源。

5.根據權利要求4所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的處理模塊包括有數字輪循驅動模塊、電平轉換及電氣隔離模塊、狀態指示模塊，所述的數字輪循驅動模塊與面光源和結構光源連接用于控制面光源、結構光源擇一工作，所述的電平轉換及電氣隔離模塊與相機單元連接用于對相機單元供電和觸發，同時保持相機單元與電池組件之間的電氣隔離，所述的狀態指示模塊用于實時指示無線采集裝置工作狀態，包括電池電量、相機觸發狀態、光源觸發狀態。

6.根據權利要求5所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的數字輪循驅動模塊也是向面光源和結構光源提供恒定驅動電流的模塊。

7.根據權利要求1所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的相機單元包括至少兩臺用于三維測量的相機。

8.根據權利要求1所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的處理模塊采用數字邏輯電路搭建，或者由CPLD可編程邏輯控制器件構建，或者使用FPGA現場可編程門陣列構建。

9.根據權利要求1至8任一項所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的電池組件包括依次連接的無線充電組件、電池管理系統和充電電池。

10.根據權利要求9所述的適用于列檢機器人的無線采集裝置，其特征在于，所述的電池管理系統還設置有在電池電壓低于預設值時的報警保護單元。