[發(fā)明專利]廚房調(diào)料自動添加設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010692843.8
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111714003A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸威;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

本發(fā)明提供一種廚房調(diào)料自動添加設(shè)備，其包括：機械臂、驅(qū)動輪機構(gòu)、液態(tài)加料單元、固態(tài)加料單元以及出料機構(gòu)。本發(fā)明采用多個各自獨立的液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元，可實現(xiàn)多種不同調(diào)料的添加和供給，充分滿足了實際烹飪的需求；采用雙驅(qū)動單元設(shè)計，能夠支持多個液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元的運行，使得本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備具有較高的穩(wěn)定性；通過設(shè)置獨立的液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元以及各自的出料單元，有利于各加料單元的進行獨立添加調(diào)料，方便了對各加料單元加料的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廚房調(diào)料自動添加設(shè)備。

背景技術(shù)

在大型的食堂、餐廳、快餐店等廚房的日常烹飪過程中，必不可少的需要向烹飪的菜品中添加各種調(diào)味料。隨著炒菜機器人的普及，烹飪已經(jīng)朝著自動化作業(yè)的方向發(fā)展，因此對于如何實現(xiàn)調(diào)料的自動添加，有必要提出進一步地解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種廚房調(diào)料自動添加設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種廚房調(diào)料自動添加設(shè)備，其包括：機械臂、驅(qū)動輪機構(gòu)、液態(tài)加料單元、固態(tài)加料單元以及出料機構(gòu)；

所述機械臂包括：動力部分以及由所述動力部分驅(qū)動的機械手臂，所述機械手臂一端與所述動力部分傳動連接，另一端與所述驅(qū)動輪機構(gòu)傳動連接；

所述驅(qū)動輪機構(gòu)包括：主驅(qū)動輪單元、從驅(qū)動輪單元以及驅(qū)動電機，任一驅(qū)動單元包括：輪軸、間隔套裝于所述輪軸上的第一輪和第二輪，所述驅(qū)動電機帶動所述主驅(qū)動輪單元的輪軸進行主動轉(zhuǎn)動，所述主驅(qū)動輪單元的第一輪和第二輪通過傳動件帶動所述從驅(qū)動輪單元的第一輪和第二輪進行同步轉(zhuǎn)動；

所述液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元均為多個，任一加料單元安裝于聯(lián)動所述主驅(qū)動輪單元和從驅(qū)動輪單元之間的傳動件上，并由所述傳動件帶動進行循環(huán)運動；

所述出料機構(gòu)控制所述液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元的出料。

作為本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備的改進，所述動力部分包括：底座、安裝于所述底座中的一軸電機、由所述一軸電機驅(qū)動的升降模組、安裝于所述機械手臂另一端的二軸電機；

所述升降模組包括：升降電機、第一傳動結(jié)構(gòu)、絲桿、升降座以及滑軌，所述升降模組的底座經(jīng)一減速機與所述一軸電機傳動連接，所述升降電機經(jīng)所述第一傳動結(jié)構(gòu)與所述絲桿傳動連接，所述升降座由所述絲桿帶動沿所述滑軌進行升降運動，所述機械手臂一端傳動連接。

作為本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備的改進，所述驅(qū)動電機通過第二傳動結(jié)構(gòu)帶動所述主驅(qū)動輪單元的輪軸進行主動轉(zhuǎn)動，所述第二傳動結(jié)構(gòu)包括：套裝于所述驅(qū)動電機輸出端上的主動帶輪、套裝于所述主驅(qū)動輪單元的輪軸上的從動帶輪以及聯(lián)動所述主動帶輪和從動帶輪的傳動帶。

作為本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備的改進，所述驅(qū)動電機安裝于所述主驅(qū)動輪單元和從驅(qū)動輪單元之間的固定結(jié)構(gòu)上，所述固定結(jié)構(gòu)包括：上固定板、下固定板以及位于二者之間進行支撐的立板，所述上固定板位于下固定板上方，任一固定板的一端套裝于所述主驅(qū)動輪單元的輪軸上，另一端套裝于所述從驅(qū)動輪單元的輪軸上。

作為本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備的改進，所述第一輪和第二輪均為鏈輪，所述傳動件為聯(lián)動所述主驅(qū)動輪單元的第一輪和從驅(qū)動輪單元的第一輪的第一鏈條、及聯(lián)動所述主驅(qū)動輪單元的第二輪和從驅(qū)動輪單元的第二輪的第二鏈條。

作為本發(fā)明的廚房調(diào)料自動添加設(shè)備的改進，任一加料單元通過連接板安裝于聯(lián)動所述主驅(qū)動輪單元和從驅(qū)動輪單元之間的傳動件上；

所述連接板為一L形板，所述連接板的豎直部分的一面通過其上的耳片連接至所述傳動件上，另一面設(shè)置有連接對應(yīng)加料單元的折彎卡件，所述連接板的水平部分對其上的加料單元進行支撐固定，各加料單元的連接板還通過一聯(lián)動帶進行連接。