[發(fā)明專利]廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111714003A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸威;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

1.一種廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備包括：機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、液態(tài)加料單元、固態(tài)加料單元以及出料機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械臂包括：動(dòng)力部分以及由所述動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂一端與所述動(dòng)力部分傳動(dòng)連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括：主驅(qū)動(dòng)輪單元、從驅(qū)動(dòng)輪單元以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，任一驅(qū)動(dòng)單元包括：輪軸、間隔套裝于所述輪軸上的第一輪和第二輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的輪軸進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的第一輪和第二輪通過傳動(dòng)件帶動(dòng)所述從驅(qū)動(dòng)輪單元的第一輪和第二輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元均為多個(gè)，任一加料單元安裝于聯(lián)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元和從驅(qū)動(dòng)輪單元之間的傳動(dòng)件上，并由所述傳動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

所述出料機(jī)構(gòu)控制所述液態(tài)加料單元和固態(tài)加料單元的出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力部分包括：底座、安裝于所述底座中的一軸電機(jī)、由所述一軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降模組、安裝于所述機(jī)械手臂另一端的二軸電機(jī)；

所述升降模組包括：升降電機(jī)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、絲桿、升降座以及滑軌，所述升降模組的底座經(jīng)一減速機(jī)與所述一軸電機(jī)傳動(dòng)連接，所述升降電機(jī)經(jīng)所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述升降座由所述絲桿帶動(dòng)沿所述滑軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂一端傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的輪軸進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：套裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的主動(dòng)帶輪、套裝于所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的輪軸上的從動(dòng)帶輪以及聯(lián)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述主驅(qū)動(dòng)輪單元和從驅(qū)動(dòng)輪單元之間的固定結(jié)構(gòu)上，所述固定結(jié)構(gòu)包括：上固定板、下固定板以及位于二者之間進(jìn)行支撐的立板，所述上固定板位于下固定板上方，任一固定板的一端套裝于所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的輪軸上，另一端套裝于所述從驅(qū)動(dòng)輪單元的輪軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述第一輪和第二輪均為鏈輪，所述傳動(dòng)件為聯(lián)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的第一輪和從驅(qū)動(dòng)輪單元的第一輪的第一鏈條、及聯(lián)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元的第二輪和從驅(qū)動(dòng)輪單元的第二輪的第二鏈條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，任一加料單元通過連接板安裝于聯(lián)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪單元和從驅(qū)動(dòng)輪單元之間的傳動(dòng)件上；

所述連接板為一L形板，所述連接板的豎直部分的一面通過其上的耳片連接至所述傳動(dòng)件上，另一面設(shè)置有連接對應(yīng)加料單元的折彎卡件，所述連接板的水平部分對其上的加料單元進(jìn)行支撐固定，各加料單元的連接板還通過一聯(lián)動(dòng)帶進(jìn)行連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述液態(tài)加料單元包括：液體儲(chǔ)料罐、蓋體、下液閥、出液管以及傳動(dòng)組件；

所述液體儲(chǔ)料罐包括：上部罐體和與其保持連通的下部罐體，所述下液閥設(shè)置于所述上部罐體和下部罐體之間，并打開或者關(guān)閉二者之間的通道，所述蓋體旋接于所述下部罐體的出液端，所述出液管一端穿過所述蓋體伸入至所述下部罐體中，且所述出液管的出液口初始傾斜向上設(shè)置；

所述傳動(dòng)組件包括：水平從動(dòng)輪、豎直導(dǎo)向輪、鋼絲繩以及傳動(dòng)桿，所述水平從動(dòng)輪和豎直導(dǎo)向輪設(shè)置于所述上部罐體的頂部，所述鋼絲繩一端固定，依次繞過所述水平從動(dòng)輪、豎直導(dǎo)向輪后與所述蓋體傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿位于所述下部罐體中，其一端與所述蓋體傳動(dòng)連接，所述下液閥的閥芯還通過一傳動(dòng)繩與所述傳動(dòng)桿相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的廚房調(diào)料自動(dòng)添加設(shè)備，其特征在于，所述液態(tài)加料單元還包括復(fù)位組件；

所述復(fù)位組件包括：第一壓簧、第二壓簧以及拉簧，所述第一壓簧套裝于所述下液閥的閥芯上，所述第二壓簧套裝于所述傳動(dòng)桿上，所述拉簧套裝于所述蓋體上。