[發明專利]一種多功能按摩機械手

在審

• 申請號: 202010692820.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111658467A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 羅萍;楊皓琨;呂霞付;文勝福;伍尚歡;楊波
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;A61N5/06;A61F7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種多功能按摩機械手，屬于機械智能化領域。該機械手包括底座支架、電機、傳動機構、按摩手掌、按摩手指。所述底座支架上安裝電機，電機旋轉帶動按摩手指的張開和閉合；所述手指內設置有微型震動電機、微型紅外管、微型加熱片，安裝支架的安裝板上安裝紅外大功率燈珠和超聲波傳感器，指尖安裝薄膜壓力傳感器，按摩手指按摩面覆蓋按摩硅膠，按摩手指和手掌采用彈性件連接。所述一種多功能機械手摩機械手結構簡單輕便安全，可根據用戶需要實現按壓、微震、紅外、加熱等模式，按壓力度控制可以在保證力度的前提下具有一定的柔性，且能自動檢測被按摩部位的距離并進行按摩自動控制，提升肌肉按摩效果。

技術領域

本發明屬于機械智能化領域，涉及一種多功能按摩機械手。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，同時也由于當今社會人們存在久坐、久站，單一動作等問題，健康養生被越來越多的人重視。其中，肌肉按摩可加強血液循環，促進局部組織新陳代謝，快速排除乳酸，環節肌肉疼痛。目前，市場上的按摩機械手多為滾輪式或按摩頭旋轉方式，且結構功能比較單一，未進行力度的檢測及按摩與理療的有效結合，按摩效果不夠理想。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種多功能按摩機械手，可根據用戶需要實現按壓、微震、紅外、加熱等模式，可以在保證力度的前提下具有一定的柔性，且能自動檢測被按摩部位的距離并進行按摩自動控制，提高按摩效果。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多功能按摩機械手，包括底座支架(1)、電機(2)、傳動機構(3)、按摩手掌(4)和按摩手指(5)；

所述底座支架(1)上設有電機，所述傳動機構(3)包括傳動齒輪(6)和傳動軸(7)，電機軸主動齒輪(8)，與被動齒輪(9)連接，被動齒輪(9)帶動傳動軸(7)旋轉，傳動軸(7)帶動按摩手指(5)連接的齒輪，主動齒輪(8)和被動齒輪(9)咬合，電機(2)旋轉時，通過傳動機構(3)帶動按摩手指(5)的張開和閉合；

可選的，所述按摩手指(5)內設置有微型震動電機，以實現對肌肉的微震按摩；

可選的，所述按摩手指(5)內設置有紅外管和加熱片，以實現對按壓點部位肌肉的理療。

可選的，所述按摩手指(5)的指尖按摩側設置有壓力傳感器，以實現力度的精確控制。

可選的，所述按摩手指(5)的鋁合金骨架上，指腹一側覆蓋有硅膠，以提高按壓觸感體驗。

可選的，所述按摩手掌(4)和按摩手指(5)采用彈性件連接，以保證按摩手指(5)在按壓時保持一定的柔性。

可選的，所述底座支架(1)上設置有紅外管，以實現在按摩的同時對按摩區進行紅外理療，提升肌肉按摩效果。

可選的，所述底座支架(1)上設置有超聲波傳感器，監測機械手與被按摩部位達到指定距離時，機械手開始按摩。

可選的，所述機械手的控制器為STM32F407。

本發明的有益效果在于：

1.機械手結構簡單輕便安全，可安裝在不同的按摩設備上；

2.可根據用戶需要實現按壓、微震、紅外、加熱等模式；

3.力度控制可以在保證力度的前提下具有一定的柔性，硅膠與鋁合金手指骨架的配合，提高按摩舒適度；

4.能自動檢測被按摩部位的距離并進行按摩自動控制。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。