[發(fā)明專利]一種多功能按摩機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010692820.7 | 申請日： | 2020-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN111658467A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅萍;楊皓琨;呂霞付;文勝福;伍尚歡;楊波 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶郵電大學(xué) |
| 主分類號： | A61H7/00 | 分類號： | A61H7/00;A61H23/02;A61N5/06;A61F7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400065 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 按摩 機械手 | ||
1.一種多功能按摩機械手，其特征在于：包括底座支架(1)、電機(2)、傳動機構(gòu)(3)、按摩手掌(4)和按摩手指(5)；
所述底座支架(1)上設(shè)有電機，所述傳動機構(gòu)(3)包括傳動齒輪(6)和傳動軸(7)，電機軸主動齒輪(8)，與被動齒輪(9)連接，被動齒輪(9)帶動傳動軸(7)旋轉(zhuǎn)，傳動軸(7)帶動按摩手指(5)連接的齒輪，主動齒輪(8)和被動齒輪(9)咬合，電機(2)旋轉(zhuǎn)時，通過傳動機構(gòu)(3)帶動按摩手指(5)的張開和閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述按摩手指(5)內(nèi)設(shè)置有微型震動電機，以實現(xiàn)對肌肉的微震按摩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述按摩手指(5)內(nèi)設(shè)置有紅外管和加熱片，以實現(xiàn)對按壓點部位肌肉的理療。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述按摩手指(5)的指尖按摩側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，以實現(xiàn)力度的精確控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述按摩手指(5)的鋁合金骨架上，指腹一側(cè)覆蓋有硅膠，以提高按壓觸感體驗。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述按摩手掌(4)和按摩手指(5)采用彈性件連接，以保證按摩手指(5)在按壓時保持一定的柔性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述底座支架(1)上設(shè)置有紅外管，以實現(xiàn)在按摩的同時對按摩區(qū)進行紅外理療，提升肌肉按摩效果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述底座支架(1)上設(shè)置有超聲波傳感器，監(jiān)測機械手與被按摩部位達到指定距離時，機械手開始按摩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能按摩機械手，其特征在于：所述機械手的控制器為STM32F407。
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