[發明專利]一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置

有效

• 申請號: 202010692780.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111842038B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 董浩;程傳云;李鋒
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天險峰電子信息有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其特征在于，包括支撐架、涂油組件、行走機構和導向組件；

所述支撐架設置在所述行走機構上，用于實現所述涂油組件的安裝與支撐；

所述行走機構對應管道內的底部導軌設置，并可在所述底部導軌上沿縱向往復運動；

所述涂油組件包括若干個設置在所述支撐架上的涂油單元，所述涂油單元的設置數量不少于所述管道內導軌的設置數量，并使得所述行走機構在所述底部導軌上設置到位后，各導軌分別有涂油單元以端部對正；所述涂油單元的一端上設置有涂油機構，該涂油機構可在對正相應導軌后抵接該導軌，并在所述行走機構的行走帶動下實現該導軌的連續涂油作業；

所述導向組件對應所述行走機構設置，用于該行走機構縱向往復運動的導向以及該行走機構在管道內設置的限位。

2.根據權利要求1所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述導向組件包括第一導向機構、第二導向機構和第三導向機構；

所述第一導向機構沿豎向設置，其端部可在所述行走機構在底部導軌上設置到位后對應匹配頂部導軌，并在所述行走機構的縱向運動過程中始終匹配所述頂部導軌；所述第二導向機構和所述第三導向機構分設于所述行走機構的縱向兩側，用于分別匹配所述底部導軌并實現所述行走機構縱向運動的導向。

3.根據權利要求2所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述第一導向機構包括沿豎向設置的升降單元和設置在該升降單元頂部的橡膠導向塊；

所述升降單元可帶動所述橡膠導向塊豎向往復升降，以實現所述橡膠導向塊靠近或者遠離所述頂部導軌；且所述橡膠導向塊的頂部設置有凸塊，所述凸塊沿縱向延伸，并可在所述橡膠導向塊的頂面抵接所述頂部導軌的底面后嵌入該頂部導軌底面上的縱向凹槽中。

4.根據權利要求2或3所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述第二導向機構和所述第三導向機構分別包括U型支架、滾輪和星型輪；

所述U型支架的一端固定連接，其另一端開設有凹槽，并在端部形成有“U形”結構，所述滾輪轉動設置在所述凹槽中，并可在所述行走機構設置在所述底部導軌后以滾動面抵接該底部導軌的頂面；且兩所述星型輪轉動設置于所述滾輪的橫向兩側，用于在所述滾輪抵接匹配底部導軌后卡設在該底部導軌的橫向兩側。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述涂油單元為環向間隔設置的四個，以分別對應管道內的頂部導軌、底部導軌和兩側向導軌。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述涂油單元包括同軸設置的涂油臂底座、伸縮推桿、油盒空心底座、油盒和涂油海綿；

所述涂油臂底座的一端固定在支撐架上，另一端設置有所述伸縮推桿；所述油盒空心底座設置在所述伸縮推桿可往復伸縮的端部，用于所述油盒的對應安裝；所述油盒為一側開口的盒體結構，其與設置于該盒體結構開口側的涂油海綿組成所述涂油機構。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述支撐架包括支撐件和若干快裝卸接口支座；

所述支撐件為沿縱向設置的桿狀或者管狀結構，所述涂油組件對應設置在該支撐件的環向上；所述快裝卸接口支座沿豎向設置，其頂部連接在所述支撐架的底部，且其底部設置有快裝卸接口，用于與設置于所述行走機構上的連接桿匹配以實現所述支撐架在該行走機構上的快速裝卸。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其中，所述行走機構包括動力單元、同步傳動單元和同步行走單元；

所述動力單元用于提供該行走機構行進運動的動力；所述同步傳動單元分別匹配所述動力單元的輸出端和所述同步行走單元，用于將所述動力單元產生的動力傳遞到所述同步行走單元上，以實現該同步行走單元在底部導軌上的對應行走。