[發明專利]一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置

有效

• 申請號: 202010692780.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111842038B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 董浩;程傳云;李鋒
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天險峰電子信息有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置，屬于導軌涂油技術領域，包括支撐架、涂油組件、行走機構和導向組件，利用支撐架在行走機構上設置后對涂油組件的可靠支撐，以及涂油組件中各涂油單元與管道中各導軌的對應匹配，再借助行走機構在管道縱向上的可靠走行，配合導向組件的對應導向，可實現魚雷發射管道內各導軌的同步涂油養護。本發明的特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其結構簡單，操作簡便，能有效適應魚雷發射管道內的導軌設置環境，可以同時完成管道內各導軌的涂油養護作業，有效提升了導軌的涂油效率和涂油質量，降低了魚雷發射管道的涂油養護成本，保證了管道的可靠運行和功能穩定性，具有較好的應用前景和推廣價值。

技術領域

本發明屬于導軌涂油技術領域，具體涉及一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置。

背景技術

魚雷發射系統是潛艇上十分重要的武器系統，承擔著潛艇攻擊、防衛等重要作用。潛艇的魚雷發射管道往往長期浸泡在海水中，管道內部的導軌受惡劣的海上環境影響極易腐蝕和生銹，嚴重影響魚雷的正常發射，因而必須定期對導軌進行涂油保養，防止導軌腐蝕與生銹。然而，在發射管道進行涂油維護保養時，由于管道過長、空間狹小、管道封閉不透氣、管內環境惡劣等因素，使得維護保養作業的工作負荷大、涂油效率低、危險性高，損害工作人員的身心健康。因此，為了減輕維護人員的工作負荷，提高涂油的效率和質量，降低管道維護成本，急需將潛艇魚雷發射管道維護由人工維護轉為自動化設備維護。

目前，針對管道內側維護的設備主要采用輪式、履帶式、蠕動式等結構，操作人員將維護設備放置于管口，人員在管外通過終端機控制維護設備在管內行走并完成相應任務。但是，現階段的大多數維護設備只有檢測功能，存在功能單一的缺點。同時，現有的維護設備大多體積大、本體重、不利于攜帶，再加上潛艇魚雷發射管道內環境特殊、結構復雜，管內有上、下、左、右四根導軌，還有滑套閥、水密環、大量鋅塊等障礙。由于上述這些因素的存在，使得現有的維護設備無法充分滿足潛艇魚雷發射管道的維護保養需求，導軌的涂油工作無法準確、高效地完成。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置，能有效實現潛艇魚雷發射管道內導軌的快速、準確涂油，提升潛艇魚雷發射管道的維護保養效率和質量，減輕維護人員的工作負荷，降低魚雷發射管道的維護成本。

為實現上述目的，本發明提供一種特殊管道內側導軌自動涂油裝置，其包括支撐架、涂油組件、行走機構和導向組件；

所述支撐架設置在所述行走機構上，用于實現所述涂油組件的安裝與支撐；

所述行走機構對應管道內的底部導軌設置，并可在所述底部導軌上沿縱向往復運動；

所述涂油組件包括若干個設置在所述支撐架上的涂油單元，所述涂油單元的設置數量不少于所述管道內導軌的設置數量，并使得所述行走機構在所述底部導軌上設置到位后，各導軌分別有涂油單元以端部對正；所述涂油單元可對正導軌的端部上設置有涂油機構，用于抵接對應導軌并在所述行走機構的行走帶動下實現該導軌的連續涂油作業；

所述導向組件對應所述行走機構設置，用于該行走機構縱向往復運動的導向以及該行走機構在管道內設置的限位。

作為本發明的進一步改進，所述導向組件包括設置第一導向機構、第二導向機構和第三導向機構；

所述第一導向機構沿豎向設置，其端部可在所述行走機構在底部導軌上設置到位后對應匹配頂部導軌，并在所述行走機構的縱向運動過程中始終匹配所述頂部導軌；所述第二導向機構和所述第三導向機構分設于所述行走機構的縱向兩側，用于分別匹配所述底部導軌并實現所述行走機構縱向運動的導向。

作為本發明的進一步改進，所述第一導向機構包括沿豎向設置的升降單元和設置在該升降單元頂部的橡膠導向塊；