[發明專利]一種基于振動的顆粒搗碎機器人

在審

• 申請號: 202010692671.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111940018A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;何云松
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B02C1/14
• 分類號: B02C1/14;B02C23/00;B02C19/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本發明涉及一種基于振動的顆粒搗碎機器人，屬于顆粒搗碎機器人領域。它包括L型支架、電機和振動盤；轉盤的中心裝設有單向軸承，電機的輸出軸穿過單向軸承；轉盤的右側面上裝設有回轉桿；直線軸承內裝設有空心升降桿，空心升降桿的下端固定裝設有振動盤，空心升降桿的內部裝設有可自由升降運動的滾珠；鋼絲繩裝設于空心升降桿的內部，其兩端分別與振動盤和滾珠相連；回轉桿與滾珠之間還裝設有金屬螺旋彈簧A；空心升降桿的外部還裝設有金屬螺旋彈簧B，金屬螺旋彈簧B的兩端自由，且分別與振動盤和L型支架的下底面接觸。本發明是一種結構簡單、振動穩定性高、基于自由振動模式、耗能更低的顆粒搗碎機器人。

技術領域

本發明涉及顆粒搗碎機器人技術領域，特指一種基于振動的顆粒搗碎機器人。

背景技術

在工業生產過程中，經常需要將塊狀的顆粒物料搗碎。傳統技術中，搗碎顆粒物料經常采用手動操作的方法，其勞動強度大，搗碎效果不夠均勻，搗碎效率低；現有技術中，有少量自動搗碎塊狀物體的機器，但通常都是需要電機連續工作才能完成整個搗碎過程。因此，現有技術中的搗碎機器雖然降低了勞動強度，完成了搗碎過程，但卻存在“能耗大”的缺點。因此，設計一種耗能更低、基于自由振動模式的搗碎機器人具有一定的工業價值。

發明內容

本發明需解決的技術問題是：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、振動穩定性高、利用單向軸承和慣性保持自由振動、更加節約能耗的顆粒搗碎機器人。

為了解決上述問題，本發明提出的解決方案為：一種基于振動的顆粒搗碎機器人，包括L型支架和裝設于所述L型支架上的電機，此外還包括振動盤。

所述L型支架的豎臂上裝設有滾動軸承，所述電機的輸出軸穿過所述滾動軸承；

所述L型支架的橫臂上裝設有直線軸承，所述直線軸承位于裝有塊狀物料的坩堝正上方；

所述電機的輸出軸上還裝設有轉盤，所述轉盤的中心裝設有單向軸承，所述電機的輸出軸穿過所述單向軸承；所述轉盤的右側面上裝設有回轉桿；所述直線軸承內裝設有空心升降桿，所述空心升降桿的下端固定裝設有振動盤，所述空心升降桿的內部裝設有可自由升降運動的滾珠；鋼絲繩裝設于所述空心升降桿的內部，其兩端分別與所述振動盤和所述滾珠相連；所述回轉桿與所述滾珠之間還裝設有金屬螺旋彈簧A；

所述空心升降桿的外部還裝設有金屬螺旋彈簧B，所述金屬螺旋彈簧B的兩端自由，且分別與振動盤和所述L型支架的下底面接觸；

所述電機正向轉動時，所述單向軸承處于止動狀態，所述轉盤與所述電機的輸出軸同步轉動；所述電機反向轉動時，所述單向軸承處于允動狀態，所述轉盤與所述電機的輸出軸不同步轉動。

所述金屬螺旋彈簧B為抗壓金屬螺旋彈簧，且始終處于受壓縮狀態；所述金屬螺旋彈簧A為抗拉金屬螺旋彈簧，且始終處于受拉伸狀態。

進一步地，所述金屬螺旋彈簧A的剛度不小于所述金屬螺旋彈簧B剛度的三倍。

本發明的有益效果是：本發明與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：本發明通過設置單向軸承和轉盤，從而使得轉盤在慣性作用下可以在電機停止后繼續轉動，有效節約了能耗；此外，設置的振動盤和金屬螺旋彈簧B，可使得振動盤可以在小阻尼的情況下發生自由振動，產生用于搗碎塊狀物料的振動力，實施搗碎物料操作。由此可知，本發明是一種結構簡單合理、基于自由振動模式、搗碎效果更好、能耗更低的顆粒搗碎機器人。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖中，1—L型支架；2—電機；3—滾動軸承；4—轉盤；5—單向軸承；6—回轉桿；7—金屬螺旋彈簧A；8—直線軸承；9—滾珠；10—鋼絲繩；11—金屬螺旋彈簧B；12—振動盤；13—坩堝；14—塊狀物料；15—空心升降桿。

具體實施方式