[發明專利]一種平衡車

在審

• 申請號: 202010692637.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111688860A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 白士剛
• 申請（專利權）人: 白士剛
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60B35/00;B60K7/00;B62J43/10;B62J25/04
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

一種平衡車，包括左支撐軸、右支撐軸和車輪，所述左支撐軸和所述右支撐軸的外端均連接有車輪，所述左支撐軸和所述右支撐軸的內端可相對轉動地連接；所述右支撐軸的內端設有一段小外徑部，所述小外徑部適應性插裝在所述左支撐軸的內端；所述左支撐軸的內端側壁設有一弧狀通孔，設有限位螺栓的下端穿過所述弧狀通孔與所述小外徑部固定連接，其上端至少高于所述弧狀通孔的下邊沿；所述弧狀通孔在其長度方向的兩內側壁分別限定了所述左支撐軸和所述右支撐軸相對轉動的極限位置。一種具有更方便裝配的左支撐軸和右支撐軸可相對轉動地連接的結構的平衡車，該平衡車相對現有市面上的同類產品而言，具有更大的減輕自身重量的空間。

技術領域

本發明涉及平衡車技術領域，特別涉及一種平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車或攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有技術中會在左蓋和右蓋內分別設置鋁板，兩鋁板相對轉動地設置，以實現平衡車方向的調節，兩塊笨重的鋁板使得平衡車的整體重量很大，不方便移動且對于廠家而言成本也一直無法降下來。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種具有更方便裝配的左支撐軸和右支撐軸可相對轉動地連接的結構的平衡車，該平衡車相對現有市面上的同類產品而言，具有更大的減輕自身重量的空間。

為實現上述目的，本發明提出了一種平衡車，包括左支撐軸、右支撐軸和車輪，所述左支撐軸和所述右支撐軸的外端均連接有車輪，所述左支撐軸和所述右支撐軸的內端可相對轉動地連接；

所述左支撐軸的內端設有一段小外徑部，所述小外徑部適應性插裝在所述右支撐軸的內端；

所述右支撐軸的內端側壁設有一弧狀通孔，設有限位螺栓的下端穿過所述弧狀通孔與所述小外徑部固定連接，其上端至少高于所述弧狀通孔的下邊沿；所述弧狀通孔在其長度方向的兩內側壁分別限定了所述左支撐軸和所述右支撐軸相對轉動的極限位置。

優選地，所述弧狀通孔的寬度與所述限位螺栓的上端帽的寬度相適應，使得所述限位螺栓的上端帽與所述弧狀通孔的側壁相接觸。

優選地，所述左支撐軸的內端設有供所述小外徑部插裝的安裝筒部，所述安裝筒部設有與所述左支撐軸的軸線相垂直的內壁面，以限定所述小外徑部插入所述左支撐軸時的極限位置。

優選地，還包括設有兩端相通的套筒，其套設在所述小外徑部的外周，并與所述小外徑部同軸安裝在所述左支撐軸的內端；

所述套筒的長度小于所述小外徑部的長度，相適應地，所述左支撐軸的內端設有從左到右依次分布的大直徑內筒和小直徑內筒。

優選地，還包括左蓋和右蓋：

所述左蓋包括左上蓋以及與所述左上蓋蓋合設置的左下蓋，所述左支撐軸的軸桿沿著所述左蓋的長度方向延伸，并與所述左上蓋固定連接；

所述右蓋包括右上蓋以及與右上蓋蓋合設置的右下蓋，所述右支撐軸的軸桿沿著所述右蓋的長度方向延伸，并與所述右上蓋固定連接。

優選地，還包括支撐套，其包括支撐內筒，所述支撐內筒套設在所述左支撐軸和所述右支撐軸的內端面相交匯的位置；

所述支撐套的邊沿卡裝在所述左蓋的右端面與所述右蓋的左端面相交匯的位置。

優選地，所述支撐套的端面設有水平向外延伸的U型卡角，所述U型卡角的開口朝外，所述左蓋和/或所述右蓋設有沿豎直方向延伸的支撐柱，所述支撐柱卡裝設置在所述U型卡角的開口內。