[發明專利]一種基于仿真技術的半實物裝卸料機模擬機系統

有效

• 申請號: 202010692566.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112017499B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 何志軍;張鵬;李波;張志強;袁駿;宋磊;聶洪權
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種基于仿真技術的半實物裝卸料機模擬機系統，其特征在于，包括裝卸料機控制臺和裝卸料機模擬機系統；所述裝卸料機控制臺通過快插式連接器與裝卸料機模擬機系統相連；所述裝卸料機模擬機系統根據物理實體設備的信號數學模型生成仿真信號；

所述裝卸料機模擬機系統包括：

輸入信號采集模塊，用于接收來自裝卸料機控制臺的模擬量信號和來自上位機的開關量信號，包括伺服驅動器發出的激勵信號、編碼器接口模塊發出的同步時鐘信號、手柄控制速度信號以及其它開關量信號；

仿真信號生成模塊，用于根據輸入信號采集模塊接收的輸入信號，實時動態生成物理實體設備的仿真信號，所述仿真信號包括符合裝卸料機控制臺硬件接口所需的所有信號；

仿真信號輸出模塊，用于實時將生成的仿真信號輸出至裝卸料機控制臺，所述仿真信號輸出過程中，需要滿足裝卸料機控制臺的硬件接口傳輸協議、傳輸實時性和掃描采樣周期要求；

上位機數據處理模塊，用于上位機和所述仿真信號生成模塊之間實時數據處理，所述數據處理模塊可以實現修改不同核電機組裝卸料機的預設參數，調整編碼器偏差設定值，調整載荷值及載荷偏差設定值，設置/調整裝卸料機三維動畫控件的播放速度，實時顯示裝卸料機運行狀態，發出裝卸料機的各種運行故障模擬指令；

參數設置模塊，用于預設裝卸料機現場運行參數，所述裝卸料機現場運行參數為兩組，參數數值分別與兩臺機組的裝卸料機所在的反應堆堆芯實測物理參數完全一致，并根據需求選擇/切換不同的機組預設參數，完成不同機組的換料操作培訓和裝卸料機控制臺電氣部件的功能檢查，以在核電機組換料大修前完成對裝卸料機控制臺內電氣部件性能的整體測試和定期檢查，及時發現并更換失效電氣部件；所述的預設參數包括裝卸料機大車/小車零位坐標、主提升全下位標高、主提升載荷值、電視桿載荷值、超載/欠載閾值、堆芯水池的邊界坐標；

初始化模塊，用于初始化賦值以在系統上電后輸出默認值給裝卸料機控制臺，確保整個換料操作培訓系統工作在正常狀態，所述初始化賦值包括手輪限位、極限限位、安全限位、編碼器初始值、載荷初始值、制動器狀態、固定套筒限位、抓具嚙合/脫扣狀態。

2.如權利要求1所述的基于仿真技術的半實物裝卸料機模擬機系統，其特征在于，所述開關量信號包括：操作員操作裝卸料機控制臺上的手柄、按鈕或上位機畫面時發出的各執行機構運行方向命令、抓具控制命令、編碼器電源狀態以及裝卸料機與燃料轉運裝置之間的聯鎖信號。

3.如權利要求1所述的基于仿真技術的半實物裝卸料機模擬機系統，其特征在于，所述模擬量信號包括：速度給定信號、編碼器時鐘信號和電機旋轉編碼器激勵信號。

4.如權利要求1所述的基于仿真技術的半實物裝卸料機模擬機系統，其特征在于，所述仿真信號包括開關量輸出信號和模擬量輸出信號；所述開關量輸出信號包括裝卸料機手輪、安全限位、防撞限位、斷繩限位、制動器抱閘和/或制動器磨損傳感器的模擬信號；所述模擬量輸出信號包括編碼器格雷碼、電機旋轉變壓器以及載荷傳感器的模擬信號。