[發明專利]一種圖書館AGV機器人自動分揀系統

有效

• 申請號: 202010692492.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111940317B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張勁松;劉海生;王太福;馬良存
• 申請（專利權）人: 廣州圖創計算機軟件開發有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發明公開了一種圖書館AGV機器人自動分揀系統，用于解決現有的圖書館自助借還書設備沒有人性化的自動分揀功能，造成圖書館工作人員嚴重的工作負擔的問題；包括光電模塊、RFID讀寫模塊、AGV機器人、上位機、人工處理模塊和圖書館業務服務器；AGV機器人用于將圖書進行投遞，本發明通過AGV機器人進行圖書RFID標簽信息識別并匹配到對應的分揀目的地，從而智能和人性化的將圖書投遞至分揀目的地，繼而減輕圖書館工作人員的工作負擔；通過人工處理模塊合理的選取對應的工作人員進行AGV機器人的異常處理，避免AGV機器人未識別到圖書標簽信息或識別到多個圖書標簽信息導致出現異常無法自動分揀。

技術領域

本發明涉及圖書館圖書自動分揀技術領域，具體為一種圖書館AGV機器人自動分揀系統。

背景技術

隨著現代技術的發展，生活、辦公方式逐步走向人性化、智能化，便捷、高效、人性化的生活理念受到大眾的青睞。自助借還書系統是圖書館管理輔助設備，它可以有效提高公共文化服務質量和效率，從而減輕圖書館的運營壓力并延長圖書館的服務時間和服務效率。

AGV機器人，也即AutomatedGuidedVehicles，自動導引車，具有自助導航，自助充電，自助避障等功能，也具備靈活，獨立，兼容，安全等優勢，已廣泛應用于汽車、五金、物流、食品、制藥、電子制造等領域，具備搬運和投遞以及信息傳輸等功能；

現有的圖書館自助借還書設備沒有人性化的自動分揀功能，造成圖書館工作人員嚴重的工作負擔。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有的圖書館自助借還書設備沒有人性化的自動分揀功能，造成圖書館工作人員嚴重的工作負擔的問題，而提出一種圖書館AGV機器人自動分揀系統；本發明通過AGV機器人進行圖書RFID標簽信息識別并匹配到對應的分揀目的地，從而智能和人性化的將圖書投遞至分揀目的地，繼而減輕圖書館工作人員的工作負擔；通過人工處理模塊合理的選取對應的工作人員進行AGV機器人的異常處理，避免AGV機器人未識別到圖書標簽信息或識別到多個圖書標簽信息導致出現異常無法自動分揀。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種圖書館AGV機器人自動分揀系統，包括光電模塊、RFID讀寫模塊、AGV機器人、上位機、人工處理模塊和圖書館業務服務器；

所述光電模塊采用反射式光電開關，用于感應圖書是否被放置；

所述RFID讀寫模塊用于獲取圖書中的RFID標簽信息；

所述AGV機器人用于將圖書進行投遞，具體投遞步驟為：

步驟一：放置圖書在AGV機器人，觸發光電模塊，然后激活RFID讀寫模塊開始獲取圖書RFID標簽信息；

步驟二：當未獲取到RFID標簽信息內容或獲取到不止一個RFID標簽信息，則AGV機器人通過揚聲器發出聲音示警，同時LED燈光帶呈現黃色并生成人工處理指令，AGV機器人將人工處理指令發送至人工處理模塊；當獲取到一個RFID標簽信息，則AGV機器人揚聲器靜默，LED燈光帶呈現常規藍色，進入步驟三；

步驟三：將獲取到的一個RFID標簽信息通過AGV機器人Wi-Fi模塊發送給上位機；

步驟四：上位機解析RFID標簽信息，取得圖書唯一標識；

步驟五：上位機將圖書唯一標識提交給圖書館業務服務器，圖書館業務服務器接收到圖書唯一標識后進行處理得到還書操作結果；還書操作結果為分揀投遞目的地；

步驟六：上位機接收圖書館業務服務器返回的還書操作結果后將其通過Wi-Fi模塊推送給AGV機器人；

步驟七：AGV機器人接收上位機發送的還書操作結果后執行投遞操作，具體為將圖書送至分揀目的地進行投遞；

所述人工處理模塊用于接收人工處理指令后分配對應的選中人員進行人工處理，具體步驟為：