[發明專利]一種圖書館AGV機器人自動分揀系統

有效

• 申請號: 202010692492.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111940317B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張勁松;劉海生;王太福;馬良存
• 申請（專利權）人: 廣州圖創計算機軟件開發有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種圖書館AGV機器人自動分揀系統，其特征在于，包括光電模塊、RFID讀寫模塊、AGV機器人、上位機、人工處理模塊和圖書館業務服務器；

所述光電模塊采用反射式光電開關，用于感應圖書是否被放置；

所述RFID讀寫模塊用于獲取圖書中的RFID標簽信息；

所述AGV機器人用于將圖書進行投遞，具體投遞步驟為：

步驟一：放置圖書在AGV機器人，觸發光電模塊，然后激活RFID讀寫模塊開始獲取圖書RFID標簽信息；

步驟二：當未獲取到RFID標簽信息內容或獲取到不止一個RFID標簽信息，則AGV機器人通過揚聲器發出聲音示警，同時LED燈光帶呈現黃色并生成人工處理指令，AGV機器人將人工處理指令發送至人工處理模塊；當獲取到一個RFID標簽信息，則AGV機器人揚聲器靜默，LED燈光帶呈現常規藍色，進入步驟三；

步驟三：將獲取到的一個RFID標簽信息通過AGV機器人Wi-Fi模塊發送給上位機；

步驟四：上位機解析RFID標簽信息，取得圖書唯一標識；

步驟五：上位機將圖書唯一標識提交給圖書館業務服務器，圖書館業務服務器接收到圖書唯一標識后進行處理得到還書操作結果；還書操作結果為分揀投遞目的地；

步驟六：上位機接收圖書館業務服務器返回的還書操作結果后將其通過Wi-Fi模塊推送給AGV機器人；

步驟七：AGV機器人接收上位機發送的還書操作結果后執行投遞操作，具體為將圖書送至分揀目的地進行投遞；

所述人工處理模塊用于接收人工處理指令后分配對應的選中人員進行人工處理，具體步驟為：

S1：將發送人工處理指令的AGV機器人標記為待處理機器人；人工處理模塊同時向待處理機器人和工作人員發送位置獲取指令，待處理機器人接收到位置獲取指令后將當前機器人位置發送至人工處理模塊；工作人員接收到位置獲取指令后輸入當前人員位置至人工處理模塊；

S2：人工處理模塊將發送位置獲取指令的時刻標記為指令發送時刻，將接收到當前人員位置的時刻標記為接收時刻；

S3：將發送時刻與接收時刻進行時間差計算獲取得到回應時長并標記為T1；

S4：將當前人員位置與當前機器人位置進行距離差計算得到間隔距并標記為G；

S5：將工作人員的入職時間與系統當前時間進行時間差計算獲取得到入職時長并標記為T2，單位是月；

S6：將工作人員的回應時長、間隔距和入職時長進行去量化處理取其數值，利用公式獲取得到工作人員的處理值M；其中b1、b2、b3、b4和b5均為預設比例系數；C為工作人員的處理總次數；D為工作人員的處理績效值；

S7：選取處理值最大的工作人員為選中人員，同時該工作人員的處理總次數增加一，人工處理模塊向選中人員發送當前機器人位置和異常處理指令至選中人員的手機終端上；選中人員接收到當前機器人位置和異常處理指令后進行人工處理。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館AGV機器人自動分揀系統，其特征在于，步驟五中所述的處理得到還書操作結果的具體過程為：將圖書唯一標識與預設的目的地進行匹配獲取得到該圖書對應的分揀目的地，當未匹配成功，則將該圖書唯一標識發送至預設工作人員的手機終端上，預設工作人員通過手機終端接收到圖書唯一標識后，通過手機終端輸入目的地至圖書館業務服務器，圖書館業務服務器接收到目的地并將其標記為該圖書的分揀目的地。