[發明專利]牽引電機的控制方法、裝置、電子設備及可存儲介質

有效

• 申請號: 202010692391.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111835237B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 薛秀慧;姜琛;尚前博;謝愛爭;王曉妮
• 申請（專利權）人: 中車永濟電機有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;劉芳

1.一種牽引電機的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制臺發送的對牽引電機的切換控制指令，所述切換控制指令中包括：目標特性數據標識信息和目標行進速度，所述目標行進速度為切換工況后列車需要達到的行進速度；

獲取所述目標特性數據標識信息對應的目標特性數據，所述目標特性數據中包括行進速度與切換后的工況下所關注的針對所述牽引電機的最佳控制結果數據間的映射關系；

從所述目標特性數據中獲取與所述目標行進速度具有映射關系的最佳控制結果數據，并將所述具有映射關系的最佳控制結果數據作為目標控制結果數據；

獲取與所述目標控制結果數據對應的目標控制數據；

按照所述目標控制數據控制牽引電機在所述切換后的工況下運行；

所述接收控制臺發送的對牽引電機的切換控制指令之前，還包括：

構建行進速度與每種工況下所關注的最佳控制結果數據間的第一映射關系；

所述構建行進速度與每種工況下所關注的最佳控制結果數據間的第一映射關系，包括：

針對每種工況，確定與所關注的最佳控制結果數據對應的控制數據類型；

在每種工況中，針對每一行進速度，采用對應控制數據類型的至少一個候選控制數據對牽引電機進行控制，直到在該行進速度下某一候選控制數據對應的關聯數據滿足預設要求，將滿足預設要求下的關聯數據對應的所關注的控制結果數據確定為最佳控制結果數據，并建立每種工況中每一行進速度與對應的最佳控制結果數據間的第一映射關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將滿足預設要求下的關聯數據對應的所關注的控制結果數據確定為最佳控制結果數據之后，還包括：

將滿足預設要求下的關聯數據對應的候選控制數據作為最佳控制數據；

構建最佳控制數據與對應的最佳控制結果數據間的第二映射關系。

3.根據權利要求1或2任一項所述的方法，其特征在于，所述工況至少包括以下工況：

通用平路工況，坡道工況及應急工況。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述工況為通用平路工況或坡道工況，則所關注的最佳控制結果數據為牽引電機的效率，與所關注的最佳控制結果數據對應的控制數據類型為控制電壓；

若所述工況為應急工況，則所關注的最佳控制結果數據為電機轉矩，與所關注的最佳控制結果數據對應的控制數據類型為控制電壓。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述目標控制結果數據對應的目標控制數據，包括：

從所述第二映射關系中獲取與所述目標控制結果數據一致的最佳控制結果數據；

將所述與所述目標控制結果數據一致的最佳控制結果數據相映射的最佳控制數據確定為所述目標控制數據。