[發(fā)明專利]一種錨具多軸同步鉆孔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010692199.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111687449A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭伯坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市新津新錨路橋機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

本發(fā)明公開了一種錨具多軸同步鉆孔裝置，包括支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)的頂部沿Y方向線性設(shè)置有若干夾緊裝置；所述支撐架的頂部沿X方向線性設(shè)置有若干加工單元，所述加工單元包括對(duì)應(yīng)夾緊裝置沿Y方向線性設(shè)置的若干自伸縮加工主軸，所述自伸縮加工主軸的頂部的一側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)自伸縮加工主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明具有同步對(duì)多工件進(jìn)行鉆孔及內(nèi)孔加工、加工效率高的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鉆孔加工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錨具多軸同步鉆孔裝置。

背景技術(shù)

錨具是路橋建筑行業(yè)內(nèi)十分常用的零件之一，在錨具上需要加工出錨孔才能進(jìn)行使用。在鉆出錨孔后，還需要對(duì)錨孔的內(nèi)孔進(jìn)行進(jìn)一步加工。現(xiàn)有的錨具的錨孔加工設(shè)備一般是將鉆孔設(shè)備、內(nèi)孔加工設(shè)備分開設(shè)置，在鉆孔設(shè)備上將錨具的錨孔鉆出后，再將錨具轉(zhuǎn)移至內(nèi)孔加工設(shè)備上進(jìn)行內(nèi)孔后續(xù)加工，這就導(dǎo)致錨具需要頻繁進(jìn)行移動(dòng)、重復(fù)裝夾、多次加工，大大降低了錨具的錨孔加工效率。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的錨具錨孔加工設(shè)備存在的不能對(duì)錨具的錨孔進(jìn)行多工步加工、加工效率低下的缺陷，本發(fā)明公開了一種錨具多軸同步鉆孔裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種錨具多軸同步鉆孔裝置，實(shí)現(xiàn)高效對(duì)若干錨具進(jìn)行同步鉆孔及后續(xù)內(nèi)孔加工。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種錨具多軸同步鉆孔裝置，包括支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)的頂部沿Y方向線性設(shè)置有若干夾緊裝置；所述支撐架的頂部沿X方向線性設(shè)置有若干加工單元，所述加工單元包括對(duì)應(yīng)夾緊裝置沿Y方向線性設(shè)置的若干自伸縮加工主軸，所述自伸縮加工主軸的頂部的一側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)自伸縮加工主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置。

工作原理：

為了便于說明，在此規(guī)定X、Y、Z三個(gè)方向，X方向和Y方向?yàn)樗矫嫔蟽蓚€(gè)相互垂直的方向，Z方向?yàn)榇怪庇谒矫娴姆较颉?/p>

支撐架的底部設(shè)置有十字滑臺(tái)，十字滑臺(tái)能夠沿X方向和Y方向自由滑動(dòng)，十字滑臺(tái)的頂部沿Y方向線性設(shè)置有若干夾緊裝置，夾緊裝置用于夾持固定待加工的工件。支撐架的頂部對(duì)應(yīng)線性設(shè)置的夾緊裝置的夾持端陣列設(shè)置有若干自伸縮加工主軸，若干自伸縮加工主軸對(duì)應(yīng)線性設(shè)置的若干夾緊裝置陣列排列是指以對(duì)應(yīng)線性設(shè)置的夾緊裝置沿Y方向線性設(shè)置的若干自伸縮加工主軸為一個(gè)加工單元，然后將若干個(gè)加工單元沿X方向線性設(shè)置。自伸縮加工主軸的底端安裝有鉆頭為加工端并對(duì)應(yīng)夾緊裝置的夾持端設(shè)置，自伸縮加工主軸的頂端與主軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接，主軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)自伸縮加工主軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在自伸縮加工主軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)，自伸縮加工主軸能夠自身沿著Z方向進(jìn)行伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自伸縮加工主軸加工端靠近或遠(yuǎn)離夾緊裝置的夾持端運(yùn)動(dòng)。十字滑臺(tái)首先帶動(dòng)夾緊裝置沿Y方向滑動(dòng)至遠(yuǎn)離自伸縮加工主軸的上料工位進(jìn)行工件上料夾持，然后十字滑臺(tái)首先帶動(dòng)安裝有工件的夾緊裝置沿Y方向靠近自伸縮加工主軸移動(dòng)，直到夾緊裝置移動(dòng)至第一組加工單元的底部，使夾緊裝置的夾持端與自伸縮加工主軸的加工端對(duì)齊，然后主軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自伸縮加工主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自伸縮加工主軸自身向下伸出，自伸縮加工主軸的加工端與工件接觸后對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)線性設(shè)置的若干夾緊裝置上的工件進(jìn)行同步鉆孔。第一步鉆孔完成后，主軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自伸縮加工主軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自伸縮加工主軸自身向上回縮，然后十字滑臺(tái)帶動(dòng)夾緊裝置繼續(xù)沿著Y方向移動(dòng)至第二組加工單元的底部，使夾緊裝置的夾持端與自伸縮加工主軸的加工端對(duì)齊，然后主軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自伸縮加工主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自伸縮加工主軸自身向下伸出，自伸縮加工主軸的加工端對(duì)工件的通孔進(jìn)行內(nèi)孔加工，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)線性設(shè)置的若干夾緊裝置上的工件進(jìn)行同步內(nèi)孔加工。加工完成后，主軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自伸縮加工主軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自伸縮加工主軸自身向上回縮。然后十字滑臺(tái)帶動(dòng)夾緊裝置沿Y方向回到上料工位進(jìn)行卸料與再次上料。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述支撐架的頂部的一側(cè)還沿X方向滑動(dòng)設(shè)置有三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手的抓取端對(duì)應(yīng)夾緊裝置的夾持端設(shè)置。