[發明專利]一種錨具多軸同步鉆孔裝置

在審

• 申請號: 202010692199.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111687449A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 鄭伯坤
• 申請（專利權）人: 成都市新津新錨路橋機械有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種錨具多軸同步鉆孔裝置，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）的底部設置有十字滑臺（4），所述十字滑臺（4）的頂部沿Y方向線性設置有若干夾緊裝置（5）；所述支撐架（1）的頂部沿X方向線性設置有若干加工單元，所述加工單元包括對應夾緊裝置（5）沿Y方向線性設置的若干自伸縮加工主軸（2），所述自伸縮加工主軸（2）的頂部的一側還設置有用于驅動自伸縮加工主軸（2）轉動的主軸驅動裝置（3）。

2.根據權利要求1所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述支撐架（1）的頂部的一側還沿X方向滑動設置有三軸機械手（6），所述三軸機械手（6）的抓取端對應夾緊裝置（5）的夾持端設置。

3.根據權利要求2所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述三軸機械手（6）包括Y桁架（61）、Z桁架（62）、Y桁架驅動裝置（63）、Z桁架驅動裝置（64）、抓取裝置（65）、Z向升降裝置（66），所述Y桁架（61）平行于Y方向設置，且Y桁架（61）的兩端分別沿X方向滑動設置在支撐架（1）的頂部；所述Y桁架（61）上沿Z方向滑動設置有Z桁架（62），所述Z桁架（62）的底部設置有抓取裝置（65）；所述支撐架（1）的頂部設置有Y桁架驅動裝置（63）驅動Y桁架（61）沿X方向滑動；所述Y桁架（61）上設置有Z桁架驅動裝置（64）驅動Z桁架（62）沿Y方向滑動；所述Z桁架（62）上設置有Z向升降裝置（66）用于驅動抓取裝置（65）沿Z方向升降。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述自伸縮加工主軸（2）包括主軸外殼（21）、主軸絲桿（22）、主軸絲桿螺母（23）、主軸套（24）、導向柱（25）、傳動鍵（26），所述主軸外殼（21）的上下兩端分別同軸轉動設置有主軸絲桿（22）和主軸套（24），所述主軸絲桿（22）的頂端延伸至主軸外殼（21）的外側并與主軸驅動裝置（3）的驅動端連接，主軸絲桿（22）的底端延伸至主軸套（24）的內部并套裝有主軸絲桿螺母（23），所述主軸絲桿螺母（23）的兩側與主軸套（24）的內側轉動卡接；所述主軸絲桿（22）的一側平行設置有貫穿主軸絲桿螺母（23）的導向柱（25），所述主軸套（24）的頂部內側眼軸向設置有傳動槽，所述傳動槽與主軸絲桿（22）的側面之間滑動卡接有傳動鍵（26）。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述主軸驅動裝置（3）包括主軸驅動電機（31）、主軸驅動減速器（32）、主軸驅動同步輪（33）、主軸驅動同步帶（34）、電機安裝架（35），所述主軸驅動電機（31）與主軸驅動減速器（32）均通過電機安裝架（35）安裝在自伸縮加工主軸（2）頂部的一側，且主軸驅動電機（31）的輸出端與主軸驅動減速器（32）的輸入端傳動連接；所述自伸縮加工主軸（2）的頂部與主軸驅動減速器（32）的輸出軸上均套裝有主軸驅動同步輪（33），自伸縮加工主軸（2）的頂部的主軸驅動同步輪（33）與主軸驅動減速器（32）的輸出軸上的主軸驅動同步輪（33）之間通過主軸驅動同步帶（34）傳動連接。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述夾緊裝置（5）包括第一夾持塊（51）、第二夾持塊（52）、夾持安裝座（53）、頂推裝置（54），所述夾持安裝座（53）設置在十字滑臺（4）的頂部，且夾持安裝座（53）上設置有放置槽（01）；所述夾持安裝座（53）的頂部一端設置有第一夾持塊（51），夾持安裝座（53）的頂部與第一夾持塊（51）相對的一端朝向放置槽（01）滑動設置有第二夾持塊（52），所述第二夾持塊（52）遠離第一夾持塊（51）的一側設置有頂推裝置（54），所述頂推裝置（54）的頂推端與第二夾持塊（52）的一側連接。

7.根據權利要求6所述的一種錨具多軸同步鉆孔裝置，其特征在于，所述第一夾持塊（51）與第二夾持塊（52）靠近放置槽（01）的一端均設置有弧形夾持面。