[發(fā)明專利]具有扭矩檢測裝置的擺線變速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010692108.7 | 申請日： | 2020-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN112240370A | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張鵬;烏韋·肖赫 | 申請（專利權(quán)）人： | 皮爾茨公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/00;G01L3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艷江;郭浩 |
| 地址： | 德國奧斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 扭矩 檢測 裝置 擺線 變速器 | ||
1.一種用于驅(qū)動器的擺線變速器(10)，所述擺線變速器(10)包括：
-殼體(12)，所述殼體(12)具有第一軸承(16)、第二軸承(30)和滾動環(huán)(22)；
-驅(qū)動軸(14)，所述驅(qū)動軸(14)以能夠繞所述驅(qū)動軸(14)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述第一軸承中；
-偏心件(142)，所述偏心件(142)固定地連接至所述驅(qū)動軸(14)；
-凸輪板(18)，所述凸輪板(18)由所述偏心件(142)驅(qū)動并且具有多個孔，其中，所述凸輪板(18)構(gòu)造成在所述滾動環(huán)(22)中滾動；
-銷板(24)，所述銷板(24)具有多個銷(242)，其中，所述銷(242)構(gòu)造成與所述凸輪板(18)的所述孔接合，使得所述銷板(24)由所述凸輪板(18)驅(qū)動；
-輸出軸(28)，所述輸出軸(28)固定地連接至所述銷板(24)，所述輸出軸(28)在所述第二軸承(30)中安裝成以能夠繞所述輸出軸(28)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；以及
-扭矩檢測裝置(26)，
其中，所述扭矩檢測裝置(26)布置在所述第一軸承(16)與所述第二軸承(30)之間，并且所述扭矩檢測裝置(26)配置成檢測所述輸出軸(28)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線變速器(10)，其中，所述第一軸承(16)、所述第二軸承(30)和所述滾動環(huán)(22)固定地布置在所述殼體(12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)位于所述銷板(24)與所述第二軸承(30)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)一體地結(jié)合到所述銷板(24)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)配置成對所述輸出軸(28)沿相對于所述輸出軸(28)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的方向的扭矩進(jìn)行檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)配置成借助于所述軸承來屏蔽沿其他旋轉(zhuǎn)方向的扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)固定地連接至所述銷板(24)和/或所述輸出軸(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)包括一個或更多個應(yīng)變儀(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)包括測量凸緣。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺線變速器(10)，其中，所述測量凸緣包括兩個同心環(huán)，其中，內(nèi)環(huán)連接至所述輸出軸(28)，而外環(huán)連接至所述銷板(24)，或者其中，所述內(nèi)環(huán)連接至所述銷板(24)，而所述外環(huán)連接至所述輸出軸(28)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的擺線變速器(10)，其中，所述內(nèi)環(huán)和所述外環(huán)通過輻桿(266)連接，其中，所述應(yīng)變儀(34)安裝在所述輻桿(266)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的擺線變速器(10)，其中，所述扭矩檢測裝置(26)配置成將檢測到的扭矩傳輸至所述驅(qū)動器的控制單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的擺線變速器(10)，還包括傳輸器(36)，其中，所述檢測到的扭矩至所述控制單元的傳輸經(jīng)由所述傳輸器(36)執(zhí)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的擺線變速器(10)，其中，所述傳輸器(36)是滑環(huán)傳輸器、感應(yīng)傳輸器、電容傳輸器、無線電傳輸器和光學(xué)傳輸器中的至少一者。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于皮爾茨公司，未經(jīng)皮爾茨公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010692108.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
