[發明專利]一種周向旋轉式移載機構及包含它的貼片電感成型設備

在審

• 申請號: 202010692081.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111689151A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳振恒
• 申請（專利權）人: 昆山廣輝精密五金有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/08;H01F41/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發明涉及周向旋轉式移載機構，包括支撐座、物料盤、置放治具以及間歇分度驅動單元。物料盤平行地布置于支撐座的正上方，且沿其周向劃分出有多個工位分區。置放治具的數量設置為多個，且一一對應地固定于工位分區上。間歇分度驅動單元由支撐座進行支撐，以驅動物料盤繞其中心軸線進行間歇分度周向旋轉運動。如此一來，摒棄了傳統意義上的借助于直線驅動來實現置放治具在各工位間流轉的方式，借助于單動力即可實現對物料盤的驅動，從而簡化了移載機構的設計結構，且減小了其設計體型；另外，就目前而言，間歇分度驅動單元的設計結構已經非常成熟，利于實現對物料盤周向旋轉運動的精準控制。另外，本發明還涉及了貼片電感成型設備。

技術領域

本發明涉及貼片電感制造技術領域，尤其是一種周向旋轉式移載機構及包含它的貼片電感成型設備。

背景技術

貼片電感是用絕緣導線繞制而成的電磁感應元件，主要應用于筆記本電腦，汽車電子類配件，藍牙耳機以及音響等生產制造技術領域。貼片電感的成型工藝大致如下：首先將彈簧線圈焊接固定于導線板上，隨后進行裁片操作，進而加工成貼片電感。

貼片電感成型設備主要由基臺、自動接料機構、上料機構、置放治具、移載機構、焊接機構、裁線機構以及下料機構等幾部分構成，其中，由置放治具的上表面向下延伸出有彈簧線圈置放槽以及導線板置放凹槽。置放治具與移載機構相固定，且跟隨移載機構進行同步位移運動。自動接料機構固定于基臺的上表面，且正對應于彈簧機，用來接納成型后的彈簧線圈。在貼片電感的成型的成型過程中，移載機構多次發生動作，以將置放治具依序移載至與自動接料機構相對位的接料工位、與上料機構相對位的導線板上料工位、與焊接機構相對位的焊接工位、與裁線機構相對位的裁線工位。

圖1示出了現有技術中的一種貼片電感成型設備，可以直觀地看出其移載機構包括有基板、第一推料部、第二推料部以及第三推料部。置放治具即置放于基板上，且第一推料部、第二推料部以及第三推料部依序發生動作，以使得置放治具在各工位間進行轉移。已知，第一推料部、第二推料部以及第三推料部在實際動作過程中需要高度的動作協調性，從而增加了與之相適配電氣控制系統的設計難度，且不便于進行后續調試。另外，該移載機構的設計結構復雜，不利于進行制造成型，制造成本較高，且所占用的場地面積較大，不利于對貼片電感成型設備進行空間設計以及布局。因而，亟待技術人員解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的一個技術問題是提供一種結構設計簡單，利于制造成型，體型較小，且利于對其進行旋轉運動協調、控制，確保各工位分區精準停靠的周向旋轉式移載機構。

為了解決上述技術問題，本發明涉及了一種周向旋轉式移載機構，其包括支撐座、物料盤、置放治具以及間歇分度驅動單元。由置放治具的上平面向下延伸出有彈簧線圈置放槽和導線板擋靠邊。物料盤平行地布置于支撐座的正上方，且沿其周向劃分出有多個工位分區。置放治具的數量設置為多個，且一一對應地固定于工位分區上，且跟隨物料盤進行同步旋轉運動。間歇分度驅動單元由支撐座進行支撐，以驅動物料盤繞其中心軸線進行間歇分度周向旋轉運動。

作為發明技術方案的進一步改進，在上述物料盤上設置有四個工位分區，相對應地，物料盤的數量亦設置為4個，分別為第一置放治具、第二置放治具、第三置放治具以及第四置放治具，均圍繞物料盤的周緣進行布置，且相互之間的周向夾角為90度。

作為發明技術方案的更進一步改進，上述間歇分度驅動單元優選包括有旋轉運動元件和分度器。分度器連接于旋轉運動元件的動力輸出端和物料盤之間。

作為發明技術方案的更進一步改進，上述旋轉運動元件優選為伺服旋轉電機和旋轉氣缸中的任一種。