[發明專利]一種周向旋轉式移載機構及包含它的貼片電感成型設備

在審

• 申請號: 202010692081.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111689151A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳振恒
• 申請（專利權）人: 昆山廣輝精密五金有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/08;H01F41/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.一種周向旋轉式移載機構，其特征在于，包括支撐座、物料盤、置放治具以及間歇分度驅動單元；所述物料盤平行地布置于所述支撐座的正上方，且沿其周向劃分出有多個工位分區；所述置放治具的數量設置為多個，且一一對應地固定于所述工位分區上，且跟隨所述物料盤進行同步旋轉運動；所述間歇分度驅動單元由所述支撐座進行支撐，以驅動所述物料盤繞其中心軸線進行間歇分度周向旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的周向旋轉式移載機構，其特征在于，在所述物料盤上設置有四個工位分區，相對應地，所述物料盤的數量亦設置為4個，分別為第一置放治具、第二置放治具、第三置放治具以及第四置放治具，均圍繞所述物料盤的周緣進行布置，且相互之間的周向夾角為90度。

3.根據權利要求2所述的周向旋轉式移載機構，其特征在于，所述間歇分度驅動單元包括旋轉運動元件和分度器；所述分度器連接于所述旋轉運動元件的動力輸出端和所述物料盤之間。

4.根據權利要求3所述的周向旋轉式移載機構，其特征在于，所述旋轉運動元件為伺服旋轉電機和旋轉氣缸中的任一種。

5.一種貼片電感成型設備，其特征在于，包括基臺、自動接料機構、上料機構、如權利要求2-4中任一項所述的周向旋轉式移載機構、焊接機構、第一下料機構、裁線機構以及導線板料盒；所述支撐座固定于所述基臺的上平面上；所述自動接料機構、所述上料機構、所述焊接機構和所述第一下料機構均與所述支撐座相固定，且依序圍繞于所述物料盤的周緣外圍進行布置，且相互之間的周向夾角為90°；所述裁線機構與所述基臺相固定，且布置于所述第一下料機構的下游；所述導線板料盒用來容納導線板，其置放于所述支撐座的上平面上，且位于所述上料機構的正下方。

6.根據權利要求5所述的貼片電感成型設備，其特征在于，還包括有第二下料機構以及成品料盒；所述成品料盒置放于所述基臺上；所述第二下料機構亦與所述基臺相固定，其布置于所述裁線機構的下游，且往復地在所述裁線機構和所述成品料盒之間往復循環地進行位移運動。

7.根據權利要求6所述的貼片電感成型設備，其特征在于，所述第二下料機構包括支架、真空吸盤、第一直線運動元件以及第二直線運動元件；所述第一直線運動元件與所述支架相固定，以驅動所述真空吸盤連同所述第二直線運動元件沿著上下方向整體進行位移運動；所述第二直線運動元件跟隨所述第一直線運動進行同步位移運動，以驅動所述真空吸盤沿著左右方向進行平移運動。

8.根據權利要求7所述的貼片電感成型設備，其特征在于，所述第一直線運動元件和所述第二直線運動元件均為直線滑臺氣缸。