[發明專利]一種晃樹裝置

在審

• 申請號: 202010692022.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111699837A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郭志鵬;孔繁興;謝樂樂;鄭會曉;劉艷艷
• 申請（專利權）人: 洛陽四達農機有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

本發明涉及一種晃樹裝置，包括架體、抱夾機構和晃樹裝置，晃樹裝置橫向滑動設置于架體的一端，用于將晃樹裝置固定至樹干的抱夾機構設置于晃樹裝置遠離架體的一端，晃樹裝置包括殼體、第一轉軸、第二轉軸和電機，電機安裝于殼體，第一轉軸與電機傳動連接，第一轉軸和第二轉軸均固定套合有傳動齒輪，兩個傳動齒輪相互嚙合，第一轉軸和第二轉軸分別固定套合有第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪的形狀和第二凸輪的形狀鏡像相同。本發明的目的在于解決或至少減輕現有晃樹裝置晃動的力度和頻率較低的問題，提供一種晃樹裝置。

技術領域

本發明涉及農用設備技術領域，尤其涉及一種晃樹裝置。

背景技術

果實成熟后應進行采摘處理及時收獲，否則容易腐爛、風干甚至變質，而生長在樹枝上的果實（如棗子）采摘難度大?，F有的采摘方式一種為人工攀爬至樹干上方逐個對成熟的果實進行采摘，這種方式雖然可以挑選成熟度不同的果實，但是非常不安全，一旦從較高的樹上摔下容易對采摘人員的身體造成損傷；另一種方式為使用長桿對樹枝進行敲打，晃動樹枝使得成熟的果實從樹枝上脫落，然而這種方式的果實采摘效率低下。為此，有廠家生產出可以提高果實采摘效率的晃樹裝置。

但是目前的晃樹裝置大多是用鋼絲繩捆綁在樹干上，然后通過電機驅動凸輪機構使鋼絲繩帶動樹干晃動，凸輪機構僅能對樹干向一個方向間隔施力，樹干的晃動頻率低，并且鋼絲繩會發生自由晃動，更加降低了晃動的力度和頻率，從而降低掉果率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，解決或至少減輕現有晃樹裝置晃動的力度和頻率較低的問題，提供一種晃樹裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種晃樹裝置，包括架體、抱夾機構和晃樹裝置，所述晃樹裝置橫向滑動設置于架體的一端，用于將晃樹裝置固定至樹干的所述抱夾機構設置于晃樹裝置遠離架體的一端；

所述晃樹裝置包括殼體、第一轉軸、第二轉軸和電機，所述電機安裝于殼體，所述第一轉軸和第二轉軸均豎直設置于殼體內且均與殼體轉動連接，第一轉軸與電機傳動連接，第一轉軸和第二轉軸均固定套合有傳動齒輪，兩個所述傳動齒輪相互嚙合，第一轉軸和第二轉軸分別固定套合有第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪的形狀和第二凸輪的形狀鏡像相同；

所述第一凸輪的重心朝向殼體前端時，第二凸輪的重心朝向殼體前端；

所述第一凸輪的重心朝向殼體左端時，第二凸輪的重心朝向殼體右端。

為了進一步實現本發明，可優先選用以下技術方案：

優選的，所述殼體包括上下層疊設置的傳動腔和震蕩腔組成，所述傳動腔位于所述震蕩腔上方，兩個所述傳動齒輪位于傳動腔內，所述第一凸輪和第二凸輪均位于震蕩腔內。

優選的，所述第一凸輪和第二凸輪均呈半圓形。

優選的，所述第一凸輪和第二凸輪縱向交錯設置。

優選的，所述第一凸輪和第二凸輪均為縱向陣列設置的若干個且數量相等。

優選的，所述抱夾機構包括夾臂和伸縮機構，兩個所述夾臂中部分別于兩個所述殼體前端兩側鉸接，兩個所述伸縮機構的固定端分別鉸接于殼體后端兩側，兩個伸縮機構的伸縮端分別鉸接于兩個夾臂的后端，兩個所述夾臂縱向交錯設置。

優選的，所述晃樹裝置還包括收集機構，所述收集機構包括收集斗和牽引板，所述牽引板呈圓弧板狀，牽引板位于夾臂上方且與夾臂一一對應設置，牽引板一端與殼體前端鉸接、另一端與夾臂前端連接，所述收集斗對應設置于抱夾機構上方，收集斗包括斗篷和支撐桿，所述斗篷由柔性材質制成且固定于支撐桿，若干個所述支撐桿圓周陣列設置，支撐桿內端轉動設置于殼體或牽引板、外端傾斜向上延伸，斗篷中部位于殼體前端、斗篷兩端設置于位于牽引板前端的支撐桿。