[發明專利]一種晃樹裝置

在審

• 申請號: 202010692022.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111699837A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郭志鵬;孔繁興;謝樂樂;鄭會曉;劉艷艷
• 申請（專利權）人: 洛陽四達農機有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

1.一種晃樹裝置，其特征在于，包括架體（8）、抱夾機構和晃樹裝置，所述晃樹裝置橫向滑動設置于架體（8）的一端，用于將晃樹裝置固定至樹干的所述抱夾機構設置于晃樹裝置遠離架體（8）的一端；

所述晃樹裝置包括殼體（1）、第一轉軸（2）、第二轉軸（3）和電機（4），所述電機（4）安裝于殼體（1），所述第一轉軸（2）和第二轉軸（3）均豎直設置于殼體（1）內且均與殼體（1）轉動連接，第一轉軸（2）與電機（4）傳動連接，第一轉軸（2）和第二轉軸（3）均固定套合有傳動齒輪（5），兩個所述傳動齒輪（5）相互嚙合，第一轉軸（2）和第二轉軸（3）分別固定套合有第一凸輪（6）和第二凸輪（7），所述第一凸輪（6）的形狀和第二凸輪（7）的形狀鏡像相同；

所述第一凸輪（6）的重心朝向殼體（1）前端時，第二凸輪（7）的重心朝向殼體（1）前端；

所述第一凸輪（6）的重心朝向殼體（1）左端時，第二凸輪（7）的重心朝向殼體（1）右端。

2.根據權利要求1所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述殼體（1）包括上下層疊設置的傳動腔（101）和震蕩腔（102）組成，所述傳動腔（101）位于所述震蕩腔（102）上方，兩個所述傳動齒輪（5）位于傳動腔（101）內，所述第一凸輪（6）和第二凸輪（7）均位于震蕩腔（102）內。

3.根據權利要求1所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述第一凸輪（6）和第二凸輪（7）均呈半圓形。

4.根據權利要求1所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述第一凸輪（6）和第二凸輪（7）縱向交錯設置。

5.根據權利要求1所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述第一凸輪（6）和第二凸輪（7）均為縱向陣列設置的若干個且數量相等。

6.根據權利要求1所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述抱夾機構包括夾臂（9）和伸縮機構（10），兩個所述夾臂（9）中部分別于兩個所述殼體（1）前端兩側鉸接，兩個所述伸縮機構（10）的固定端分別鉸接于殼體（1）后端兩側，兩個伸縮機構（10）的伸縮端分別鉸接于兩個夾臂（9）的后端，兩個所述夾臂（9）縱向交錯設置。

7.根據權利要求6所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述晃樹裝置還包括收集機構，所述收集機構包括收集斗（11）和牽引板（12），所述牽引板（12）呈圓弧板狀，牽引板（12）位于夾臂（9）上方且與夾臂（9）一一對應設置，牽引板（12）一端與殼體（1）前端鉸接、另一端與夾臂（9）前端連接，所述收集斗（11）對應設置于抱夾機構上方，收集斗（11）包括斗篷（1101）和支撐桿（1102），所述斗篷（1101）由柔性材質制成且固定于支撐桿（1102），若干個所述支撐桿（1102）圓周陣列設置，支撐桿（1102）內端轉動設置于殼體（1）或牽引板（12）、外端傾斜向上延伸，斗篷（1101）中部位于殼體（1）前端、斗篷（1101）兩端設置于位于牽引板（12）前端的支撐桿（1102）。

8.根據權利要求7所述的一種晃樹裝置，其特征在于，位于所述斗篷（1101）后端的所述支撐桿（1102）與殼體（1）轉動連接，位于斗篷（1101）前端的支撐桿（1102）分別與兩個牽引板（12）轉動連接。

9.根據權利要求7所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述收集機構還包括導向桿（13）和導向滑塊（14），所述導向滑塊（14）轉動設置于牽引板（12）中部，所述導向桿（13）后端鉸接于夾臂（9）后端，導向桿（13）前端滑動套合于導向滑塊（14）內。

10.根據權利要求9所述的一種晃樹裝置，其特征在于，所述夾臂（9）與導向滑塊（14）之間設置有彈簧（15），所述彈簧（15）套合于導向桿（13），所述彈簧（15）一端抵至導向滑塊（14）、另一端抵至夾臂（9）后端。