[發明專利]一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法及其系統

有效

• 申請號: 202010691946.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111923925B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 郁中天
• 申請（專利權）人: 蘇州維斯勒姆智能科技有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W60/00;B64C39/02;B64D1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、實時接收保持長連接關系的設置于機動車內部位置的車速傳感器反饋的車速信息并根據所述車速信息分析所述機動車是否有處于行駛狀態；

S2、若有則控制所述機動車副駕駛遮光板下表面位置的監控無人機啟動并控制設置于所述監控無人機外部位置的無人機攝像頭啟動實時攝取無人機影像；

S3、根據所述無人機影像實時分析駕駛位的人體操作及身體信息并根據所述人體操作及身體信息實時分析所述駕駛位的人體是否有處于疲勞駕駛狀態；

S4、若有則控制設置于所述機動車位置的自動駕駛單元啟動接管所述機動車的駕駛權限并通過自動駕駛技術控制所述自動駕駛單元將所述機動車自動駕駛停放至最近的安全路段進入警示停放狀態；

S5、在機動車處于自動駕駛時，控制設置于所述監控無人機下方位置的藍光發射設備啟動進入藍光波發射狀態并根據所述無人機影像控制所述監控無人機飛行至所述駕駛位上方位置；

S6、根據無人機影像控制所述藍光發射設備通過角度調整機構面向駕駛位的人體的眼部區域并控制所述監控無人機懸停預設時間；

S7、在分析出預設時間到達后，控制設置于所述監控無人機外部位置的揚聲器播放藥水滴入提示并根據無人機影像控制所述監控無人機將藥水滴入裝置與所述駕駛位的人體眼部對應，且控制所述藥水滴入裝置滴入預設滴數的眼藥水；

其中，藍光發射設備發射的藍光波長處于485納米至500納米之間。

2.根據權利要求1所述的一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法，其特征在于，在S6中，所述方法還包括以下步驟：

S60、根據無人機影像實時分析駕駛位的人體行為信息并根據所述人體行為信息分析所述駕駛位的人體是否有將懸浮的監控無人機取下；

S61、若有則控制設置于所述監控無人機外部位置的揚聲器播放藥水滴入提示并根據無人機影像實時分析所述駕駛位的人體是否有睜開眼睛；

S62、若有則根據無人機影像控制所述監控無人機將藥水滴入裝置與所述駕駛位的人體眼部對應并根據無人機影像控制所述藥水滴入裝置滴入預設滴數的眼藥水。

3.根據權利要求1所述的一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法，其特征在于，在S1后，所述方法還包括以下步驟：

S10、在分析出所述機動車處于行駛狀態后，設置計時器并根據所述計時器以及車輛行駛狀態實時分析所述機動車是否有連續行駛超過第一預設時間；

S12、若有則控制設置于所述監控無人機外部位置的揚聲器播放自動駕駛語音提示并在第二預設時間后，開始執行步驟S4及以后步驟。

4.根據權利要求1所述的一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法，其特征在于，在S3后，所述方法還包括以下步驟：

S30、在分析出所述駕駛位的人體有處于疲勞駕駛狀態后，控制設置于所述機動車后排頂端尾部的警示無人機啟動并控制設置于警示無人機外部位置的警示攝像頭實時攝取警示影像；

S31、根據警示影像控制所述警示無人機飛行將底部與所述機動車后擋風玻璃內部側端位置抵觸并控制設置于所述警示無人機底部位置的吸附機構啟動進入吸附狀態；

S32、控制設置于所述警示無人機底部位置的第一警示燈啟動進入警示后車閃爍狀態并控制設置于吸附機構底端內部的第二警示燈啟動進入警示后車閃爍狀態。

5.根據權利要求1所述的一種基于疲勞駕駛識別的智能懸浮提醒方法，其特征在于，在S3后，所述方法還包括以下步驟：

S33、在分析出所述駕駛位的人體有處于疲勞駕駛狀態后，控制設置于所述監控無人機內部位置的定位單元啟動獲取實時定位數據并根據所述實時定位數據實時分析所述機動車是否有處于城市市區位置；

S34、若有則取消執行步驟S4并根據無人機影像控制所述監控無人機飛行至所述駕駛位的人體手臂上方位置；

S35、根據所述無人機影像控制所述監控無人機將底部與所述駕駛位的人體手臂抵觸并控制設置于所述監控無人機底部位置的震動馬達組啟動進入震動提醒狀態；

S36、控制設置于所述監控無人機外部位置的揚聲器播放疲勞駕駛警報聲。