[發明專利]基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法及其系統

有效

• 申請號: 202010691929.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111932820B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 郁中天
• 申請（專利權）人: 中科晶銳（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;H04N7/18
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法及其系統，包括：控制通用信號檢測器實時獲取探測范圍內的飛行設備授權頻段信號并控制監控攝像頭實時攝取監控影像，分析禁飛邊界的警示區域是否有飛行設備存在，若有則識別飛行設備實時空間坐標數據并分析飛行設備是否有進入禁飛邊界，若有則控制第一信號干擾設備進入預設時間的信號屏蔽狀態并分析飛行設備是否有返航，若有則控制第二信號干擾設備進入預設時間的信號屏蔽狀態并分析飛行設備是否有掉落，若未有則控制抓取無人機追蹤空間坐標數據并控制第三信號干擾設備向飛行設備發射干擾信號，在飛行設備掉落至地面后，控制抓取無人機利用抓取機構將飛行設備進行抓取固定攜帶至禁飛管理部門倉庫。

技術領域

本發明涉及無人機反制領域，特別涉及一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法及其系統。

背景技術

無人機行業蓬勃發展，大大方便了人們的日常生活，例如人們可以利用無人機從一些特殊角度進行拍照，還可以利用無人機來送快遞。無人機在方便人們生活的同時，也在某些方面帶來了不利影響。由于隨著無人機應用的擴散，問題也漸漸的突顯，比如，無人機的隨意飛行可能造成對私人空間或者一些不適宜無人機飛行的公共空間的騷擾。又如，隨著自媒體的發展，一些緊急事件發生后，很多民用無人機會飛向該區域進行第一時間資料采集，但是這樣會影響到緊急部門的應對，比如需要救援直升機時，無人機在該區域飛行會嚴重的影響到救援直升機的安全，從而耽誤救援。

因此，如何將信號屏蔽與無人機反制相結合，使得在設立的禁飛邊界有違規飛行設備進入后，通過多層信號屏蔽器將所述違規飛行設備進行干擾掉落并派遣對應的抓取無人機前往抓取違規飛行設備，然后將違規的飛行設備攜帶至禁飛管理部門倉庫位置，以供工作人員查看違規飛行設備拍攝的影像違規情況并等待違規飛行設備的用戶前往進行登記，從而防止機密區的信息泄露以及居民區的隱私泄露是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于禁飛邊界的監控桿位置的通用信號檢測器啟動實時獲取探測范圍內的飛行設備授權頻段信號并控制設置于所述監控桿外部位置的監控攝像頭啟動實時攝取監控影像；

S2、根據所述飛行設備授權頻段信號以及監控影像實時分析所述禁飛邊界的警示區域是否有飛行設備存在；

S3、若有則根據監控影像識別所述飛行設備實時空間坐標數據并根據所述空間坐標數據以及所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有進入禁飛邊界；

S4、若有則控制設置于禁飛邊界內側第一防護區位置的第一信號干擾設備啟動進入預設時間的信號屏蔽狀態并根據所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有返航；

S5、若有則控制設置于所述禁飛邊界外側第二防護區位置的第二信號干擾設備啟動進入預設時間的信號屏蔽狀態并根據所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有掉落；

S6、若未有則根據實時分析出所述飛行設備的空間坐標數據控制距離最近的抓取無人機實時追蹤所述空間坐標數據位置并控制設置于所述抓取無人機上方位置的第三信號干擾設備實時向所述飛行設備發射干擾信號；

S7、在根據監控影像識別所述飛行設備掉落至地面后，控制所述抓取無人機利用下方的抓取機構將所述飛行設備進行抓取固定并控制所述抓取無人機將抓取的飛行設備攜帶至禁飛管理部門倉庫位置。

作為本發明的一種優選方式，在S2后，所述方法還包括以下步驟：

S20、在分析出有飛行設備進入禁飛邊界后，根據所述禁飛邊界記載信息實時分析禁飛區域類別并根據所述區域類別實時分析所述禁飛邊界范圍內是否為居民區或機密區；