[發明專利]基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法及其系統

有效

• 申請號: 202010691929.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111932820B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 郁中天
• 申請（專利權）人: 中科晶銳（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;H04N7/18
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于禁飛邊界的監控桿位置的通用信號檢測器啟動實時獲取探測范圍內的飛行設備授權頻段信號并控制設置于所述監控桿外部位置的監控攝像頭啟動實時攝取監控影像；

S2、根據所述飛行設備授權頻段信號以及監控影像實時分析所述禁飛邊界的警示區域是否有飛行設備存在；

S3、若有則根據監控影像識別所述飛行設備實時空間坐標數據并根據所述空間坐標數據以及所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有進入禁飛邊界；

S4、若有則控制設置于禁飛邊界內側第一防護區位置的第一信號干擾設備啟動進入預設時間的信號屏蔽狀態并根據所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有返航；

S5、若有則控制設置于所述禁飛邊界外側第二防護區位置的第二信號干擾設備啟動進入預設時間的信號屏蔽狀態并根據所述監控影像實時分析所述飛行設備是否有掉落；

S6、若未有則根據實時分析出所述飛行設備的空間坐標數據控制距離最近的抓取無人機實時追蹤所述空間坐標數據位置并控制設置于所述抓取無人機上方位置的第三信號干擾設備實時向所述飛行設備發射干擾信號；

S7、在根據監控影像識別所述飛行設備掉落至地面后，控制所述抓取無人機利用下方的抓取機構將所述飛行設備進行抓取固定并控制所述抓取無人機將抓取的飛行設備攜帶至禁飛管理部門倉庫位置；

其中，在S4后，所述方法還包括以下步驟：

S40、在分析出違規的飛行設備未有返航后，根據所述監控影像以及所述飛行設備的空間坐標數據實時分析所述飛行設備是否有掉落至禁飛區域；

S41、若有則根據所述監控影像以及所述空間坐標數據實時分析所述飛行設備是否有再次飛起；

S42、若有則控制設置于所述禁飛區域內與所述空間坐標數據距離最近的抓取無人機實時追蹤所述空間坐標數據并控制所述抓取無人機利用下方位置的抓取機構與所述飛行設備抓取固定，控制所述抓取無人機將抓取的飛行設備攜帶至禁飛管理部門倉庫位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法，其特征在于，在S2后，所述方法還包括以下步驟：

S20、在分析出有飛行設備進入禁飛邊界后，根據所述禁飛邊界記載信息實時分析禁飛區域類別并根據所述區域類別實時分析所述禁飛邊界范圍內是否為居民區或機密區；

S21、若是則根據監控影像識別所述飛行設備實時空間坐標數據并根據所述空間坐標數據實時分析所述飛行設備是否有上升至禁止高度；

S22、若有則控制設置于第二防護區位置的第二信號干擾設備啟動進入預設時間的信號屏蔽狀態以驅趕違規的飛行設備上升。

3.根據權利要求1所述的一種基于飛行設備信號屏蔽的智能禁飛區域管理方法，其特征在于，在抓取無人機飛行前，所述方法還包括以下步驟：

S100、控制設置于抓取無人機外部位置的無人機攝像頭啟動實時攝取無人機影像并根據所述無人機影像控制所述抓取無人機飛行至指定坐標；

S101、在所述抓取無人機飛行時，控制設置于所述抓取無人機上方位置的第三信號干擾設備進入待運行狀態；

S102、在所述抓取無人機實時追蹤指定的空間坐標數據時，控制所述第三信號干擾設備通過旋轉機構實時調整至面向所述空間坐標數據中心并實時分析所述抓取無人機與所述空間坐標數據中心是否有小于預設距離；

S102、若有則控制所述第三信號干擾設備啟動向所述空間坐標數據對應的飛行設備發射干擾信號。