[發明專利]一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置

在審

• 申請號: 202010691908.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111728016A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 覃高山
• 申請（專利權）人: 嵊州潤雅電子科技有限公司
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02;A22C25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，包括輸送機構，其特征在于：所述輸送機構上設有沙丁魚輸送裝置，所述沙丁魚輸送裝置用于輸送沙丁魚，所述輸送機構上側端面上設有魚鱗去除裝置，所述魚鱗去除裝置用于去除沙丁魚上的魚鱗，所述魚鱗去除裝置包括固定連接于所述輸送機構上側端面上的支撐桿，所述支撐桿上側端面上固定連接有支撐板，所述支撐板下側端面上滑動連接有副直線電機，所述副直線電機下側端面上固定連接有氣缸，所述氣缸內設有開口朝下的氣腔，所述氣腔內滑動連接有第一活塞，所述第一活塞下側端面上固定連接有向下延伸至所述氣缸端面外的升降桿，所述第一活塞與所述氣腔下側內壁之間連接有壓縮彈簧，所述升降桿下側端面上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器下側端面上固定連接有固定板，所述固定板下側端面上設有氣囊，所述升降桿內設有上下貫通的氣孔，所述氣孔與所述氣囊相通，所述氣孔內設有電磁閥，所述氣囊下側端面上自左向后設有四個開口朝下的固定筒，所述輸送機構右側設有內臟去除裝置，所述內臟去除裝置用于切割去除沙丁魚內臟，所述內臟去除裝置包括設置于所述輸送機構右側的副支撐板，所述副支撐板上滑動連接有直線電機，所述直線電機左側端面上固定連接有電動缸，所述內設有向左延伸的二級伸縮桿，所述二級伸縮桿左側端面上固定連接有滑軌，所述滑軌后側端面上滑動連接有解刨刀，所述滑軌前側端面上滑動連接有副活塞缸，所述內臟去除裝置內設有所述聯動裝置，所述聯動裝置用于提供去除沙丁魚內臟所需要的左右移動。

2.如權利要求1所述的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，其特征在于：所述沙丁魚輸送裝置包括設置于所述輸送機構上側端面上且位于所述支撐桿前側的推送機構，所述輸送機構前側端面上設有機械手，所述機械手用于夾持固定沙丁魚并能將沙丁魚翻面，所述輸送機構右側端面上固定連接有廢料箱，所述廢料箱內設有開口朝上的廢料腔，所述廢料腔左側端面上固定連接有固定臺，所述廢料箱后側端面上設有副推送機構，所述固定臺上側端面上固定連接有位于所述副推送機構右前側的擋板，所述擋板內設有左右貫通的滑槽，所述副支撐板固定連接與所述廢料箱右側端面上，所述廢料箱前側端面上固定連接有連接板，所述連接板后側端面上固定連接有副電動缸，所述副電動缸內設有向下延伸的副活塞腔。

3.如權利要求1所述的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，其特征在于：每個所述固定筒自前向后陣列分布有三個，所述固定筒左側內壁上轉動連接有向右延伸的電機軸，所述電機軸上固定連接有部分位于所述固定筒下側的刮刀，所述電機軸上動力連接有固定連接于所述固定筒左側內壁上的電機，所述支撐板上側端面上固定連接有氣泵，所述氣泵右側端面上設有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述氣腔上側端面之間相通連接有輸氣軟管，所述三通電磁閥上設有排氣管。

4.如權利要求1所述的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，其特征在于：所述副活塞缸內設有副活塞腔，所述副活塞腔內滑動連接有第三活塞，所述第三活塞左側端面上固定連接有向左延伸至所述副活塞缸端面外的推桿，所述推桿上固定連接有位于所述副活塞缸下側的刮板，所述刮板內設有開口朝左的輸水孔，所述輸水孔與外部供水設備之間相通連接有輸水軟管，所述刮板、所述解刨刀能貫穿所述滑槽。

5.如權利要求4所述的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，其特征在于：所述聯動裝置包括兩個固定連接于所述副支撐板上側端面上且前后對稱的活塞缸，所述活塞缸內設有開口朝前的活塞腔，前側的所述活塞腔后側端面與所述副活塞腔右側端面之間相通連接有軟管，后側的所述活塞腔后側端面與所述副活塞腔后側端面之間相通連接有副軟管，所述活塞腔內滑動連接有第二活塞，所述第二活塞前側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿向前延伸至所述活塞缸端面外，所述活塞桿上固定連接有位于所述活塞缸前側的推板，后側的所述推板能與所述直線電機抵接，前側的所述推板內設有開口朝左的活塞桿，所述活塞桿內滑動連接有斜面桿，所述斜面桿能與所述直線電機抵接，所述斜面桿與所述活塞桿右側內壁之間連接有副壓縮彈簧。