[發(fā)明專利]一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010691908.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111728016A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃高山
• 申請（專利權(quán)）人: 嵊州潤雅電子科技有限公司
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02;A22C25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有沙丁魚輸送裝置，所述沙丁魚輸送裝置用于輸送沙丁魚，所述輸送機構(gòu)上側(cè)端面上設(shè)有魚鱗去除裝置，所述魚鱗去除裝置用于去除沙丁魚上的魚鱗，所述輸送機構(gòu)右側(cè)設(shè)有內(nèi)臟去除裝置，所述內(nèi)臟去除裝置用于切割去除沙丁魚內(nèi)臟，所述內(nèi)臟去除裝置內(nèi)設(shè)有所述聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置用于提供去除沙丁魚內(nèi)臟所需要的左右移動，本發(fā)明能實現(xiàn)自動刮除沙丁魚魚鱗，并自動去除沙丁魚內(nèi)臟，自動化程度較高，大幅降低人工成本，去除魚鱗和內(nèi)臟質(zhì)量易于保證，從而保證罐頭品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沙丁魚加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置。

背景技術(shù)

沙丁魚是硬骨魚綱鯡形目鯡科沙丁魚屬、小沙丁魚屬和擬沙丁魚屬及鯡科某些食用魚類的統(tǒng)稱，也指制成油浸魚罐頭的普通鯡以及其它小型的鯡或鯡狀魚，沙丁魚在加工成罐頭過程中，需要對沙丁魚進行魚鱗刮除、內(nèi)臟去除等工作，目前沙丁魚魚鱗刮除和內(nèi)臟去除工作大多由人工完成，使得沙丁魚罐頭加工過程中自動化程度較低，人工成本較高，人工去除魚鱗和內(nèi)臟質(zhì)量不易保證，從而使得罐頭品質(zhì)不易保證，本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：目前沙丁魚魚鱗刮除和內(nèi)臟去除工作大多由人工完成，自動化程度較低，人工成本較高，人工去除魚鱗和內(nèi)臟質(zhì)量不易保證。

為解決上述問題，本例設(shè)計了一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，本例的一種基于半導體傳感器的沙丁魚加工裝置，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有沙丁魚輸送裝置，所述沙丁魚輸送裝置用于輸送沙丁魚，所述輸送機構(gòu)上側(cè)端面上設(shè)有魚鱗去除裝置，所述魚鱗去除裝置用于去除沙丁魚上的魚鱗，所述魚鱗去除裝置包括固定連接于所述輸送機構(gòu)上側(cè)端面上的支撐桿，所述支撐桿上側(cè)端面上固定連接有支撐板，所述支撐板下側(cè)端面上滑動連接有副直線電機，所述副直線電機下側(cè)端面上固定連接有氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有開口朝下的氣腔，所述氣腔內(nèi)滑動連接有第一活塞，所述第一活塞下側(cè)端面上固定連接有向下延伸至所述氣缸端面外的升降桿，所述第一活塞與所述氣腔下側(cè)內(nèi)壁之間連接有壓縮彈簧，所述升降桿下側(cè)端面上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器下側(cè)端面上固定連接有固定板，所述固定板下側(cè)端面上設(shè)有氣囊，所述升降桿內(nèi)設(shè)有上下貫通的氣孔，所述氣孔與所述氣囊相通，所述氣孔內(nèi)設(shè)有電磁閥，所述氣囊下側(cè)端面上自左向后設(shè)有四個開口朝下的固定筒，所述輸送機構(gòu)右側(cè)設(shè)有內(nèi)臟去除裝置，所述內(nèi)臟去除裝置用于切割去除沙丁魚內(nèi)臟，所述內(nèi)臟去除裝置包括設(shè)置于所述輸送機構(gòu)右側(cè)的副支撐板，所述副支撐板上滑動連接有直線電機，所述直線電機左側(cè)端面上固定連接有電動缸，所述內(nèi)設(shè)有向左延伸的二級伸縮桿，所述二級伸縮桿左側(cè)端面上固定連接有滑軌，所述滑軌后側(cè)端面上滑動連接有解刨刀，所述滑軌前側(cè)端面上滑動連接有副活塞缸，所述內(nèi)臟去除裝置內(nèi)設(shè)有所述聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置用于提供去除沙丁魚內(nèi)臟所需要的左右移動。

可優(yōu)選地，所述沙丁魚輸送裝置包括設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上側(cè)端面上且位于所述支撐桿前側(cè)的推送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)前側(cè)端面上設(shè)有機械手，所述機械手用于夾持固定沙丁魚并能將沙丁魚翻面，所述輸送機構(gòu)右側(cè)端面上固定連接有廢料箱，所述廢料箱內(nèi)設(shè)有開口朝上的廢料腔，所述廢料腔左側(cè)端面上固定連接有固定臺，所述廢料箱后側(cè)端面上設(shè)有副推送機構(gòu)，所述固定臺上側(cè)端面上固定連接有位于所述副推送機構(gòu)右前側(cè)的擋板，所述擋板內(nèi)設(shè)有左右貫通的滑槽，所述副支撐板固定連接與所述廢料箱右側(cè)端面上，所述廢料箱前側(cè)端面上固定連接有連接板，所述連接板后側(cè)端面上固定連接有副電動缸，所述副電動缸內(nèi)設(shè)有向下延伸的副活塞腔。

可優(yōu)選地，每個所述固定筒自前向后陣列分布有三個，所述固定筒左側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有向右延伸的電機軸，所述電機軸上固定連接有部分位于所述固定筒下側(cè)的刮刀，所述電機軸上動力連接有固定連接于所述固定筒左側(cè)內(nèi)壁上的電機，所述支撐板上側(cè)端面上固定連接有氣泵，所述氣泵右側(cè)端面上設(shè)有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述氣腔上側(cè)端面之間相通連接有輸氣軟管，所述三通電磁閥上設(shè)有排氣管。