[發(fā)明專利]一種無人機(jī)式中藥采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010691859.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111762319B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇俠;郭靜;錢富華;崔普查
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇俠
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D27/14;A01D46/30
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

一種無人機(jī)式中藥采摘裝置，包括殼體以及設(shè)置于所述殼體中的儲(chǔ)油室，所述儲(chǔ)油室用于儲(chǔ)存汽油，所述殼體上側(cè)固定設(shè)有個(gè)內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力軸固定連接有槳葉，所述殼體下端滑動(dòng)設(shè)有采摘?dú)んw，所述采摘?dú)んw上端固定設(shè)有采摘滑軌，所述采摘滑軌中的滑塊固定設(shè)置在所述殼體下側(cè)，本發(fā)明能幫助采摘人員安全高效地對(duì)懸崖峭壁上地中草藥進(jìn)行采摘，本發(fā)明利用汽油作為燃料具有較大地負(fù)載能力同時(shí)也有較長地續(xù)航時(shí)間，采摘時(shí)本發(fā)明可固定在崖壁上同時(shí)關(guān)閉槳葉減少燃料的消耗，采摘時(shí)利用充氣滾筒拉動(dòng)植物，能進(jìn)行不同鐘植物的采摘，采摘人員通過遠(yuǎn)程遙控操作本裝置進(jìn)行采摘既高效又安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)式中藥采摘裝置。

背景技術(shù)

中醫(yī)作為中國流傳千年的醫(yī)術(shù)越來越受到人們的歡迎，其中中藥是中醫(yī)受歡迎的一個(gè)重要原因，相比于西藥，中藥的副作用要小得多，并且中藥是通過長期的調(diào)理使人的身體達(dá)到一個(gè)健康狀態(tài)而不是西醫(yī)短暫的緩解癥狀，但中藥中一些珍貴藥材生長在懸崖峭壁上，人工采摘會(huì)有巨大的危險(xiǎn)，針對(duì)上述問題，本發(fā)明進(jìn)行了改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)式中藥采摘裝置，克服了上述的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種無人機(jī)式中藥采摘裝置，包括殼體以及設(shè)置于所述殼體中的儲(chǔ)油室，所述儲(chǔ)油室用于儲(chǔ)存汽油，所述殼體上側(cè)固定設(shè)有個(gè)內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力軸固定連接有槳葉，所述殼體下端滑動(dòng)設(shè)有采摘?dú)んw，所述采摘?dú)んw上端固定設(shè)有采摘滑軌，所述采摘滑軌中的滑塊固定設(shè)置在所述殼體下側(cè)，所述采摘?dú)んw中設(shè)有采摘腔，所述采摘腔中固定設(shè)有采摘電機(jī)，所述采摘電機(jī)右側(cè)動(dòng)力連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有采摘塊，所述采摘塊下側(cè)前后對(duì)稱固定設(shè)有支臂，后側(cè)所述支臂的前側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接有轉(zhuǎn)向齒輪，兩側(cè)所述支臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有不完整齒輪，所述不完整齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述不完整齒輪上固定設(shè)有采摘臂，所述采摘臂右側(cè)固定設(shè)有夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)右側(cè)動(dòng)力連接有夾取絲桿，所述夾取絲桿上設(shè)有兩端旋向相反的螺紋，每段螺紋上螺紋連接有夾緊塊，所述采摘腔前后兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩根采摘轉(zhuǎn)軸，兩根所述采摘轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪傳動(dòng)連接，所述采摘轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有滾筒，所述滾筒中設(shè)有充氣腔，所述采摘?dú)んw后側(cè)固定設(shè)有滾筒電機(jī)，所述滾筒電機(jī)與上側(cè)的所述采摘轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接，所述殼體右側(cè)固定設(shè)有豎直承載板，所述豎直承載板右端前后對(duì)稱固定設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌右側(cè)滑動(dòng)設(shè)有水平承載板，所述水平承載板與所述豎直滑軌中的滑塊固定連接，所述水平承載板右端固定設(shè)有水平滑軌，所述水平滑軌右側(cè)滑動(dòng)設(shè)有固定外殼，所述固定外殼與所述水平滑軌中的滑塊固定連接，所述固定外殼中固定設(shè)有固定電機(jī)，所述固定電機(jī)右側(cè)動(dòng)力連接有花鍵軸，所述固定外殼中設(shè)有固定內(nèi)腔，所述固定內(nèi)腔中滑動(dòng)設(shè)有鉆頭，所述鉆頭與所述花鍵軸通過花鍵連接，所述固定內(nèi)腔中上下對(duì)稱固定設(shè)有推進(jìn)滑軌，兩個(gè)所述推進(jìn)滑軌中的滑塊之間固定設(shè)有推進(jìn)環(huán)，所述采摘轉(zhuǎn)軸中固定設(shè)有氣泵，所述氣泵上側(cè)固定設(shè)有充氣針頭，所述充氣針頭與所述充氣腔連通。

進(jìn)一步的，所述采摘?dú)んw右端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有電動(dòng)合頁，所述電動(dòng)合頁上固定設(shè)有蓋板。

進(jìn)一步的，所述豎直承載板上端右側(cè)固定設(shè)有飛行攝像頭，所述采摘?dú)んw右側(cè)固定設(shè)有采摘攝像頭，所述飛行攝像頭和所述采摘攝像頭用于本發(fā)明飛行和摘取時(shí)觀察情況。

進(jìn)一步的，所述殼體中固定設(shè)有添加閥門，所述添加閥門打開后能向所述儲(chǔ)油室中補(bǔ)充汽油。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能幫助采摘人員安全高效地對(duì)懸崖峭壁上地中草藥進(jìn)行采摘，本發(fā)明利用汽油作為燃料具有較大地負(fù)載能力同時(shí)也有較長地續(xù)航時(shí)間，采摘時(shí)本發(fā)明可固定在崖壁上同時(shí)關(guān)閉槳葉減少燃料的消耗，采摘時(shí)利用充氣滾筒拉動(dòng)植物，能進(jìn)行不同鐘植物的采摘，采摘人員通過遠(yuǎn)程遙控操作本裝置進(jìn)行采摘既高效又安全。

附圖說明