[發明專利]一種無人機式中藥采摘裝置

有效

• 申請號: 202010691859.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111762319B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 蘇俠;郭靜;錢富華;崔普查
• 申請（專利權）人: 蘇俠
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/14;A01D46/30
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種無人機式中藥采摘裝置，包括殼體以及設置于所述殼體中的儲油室，其特征在于：所述儲油室用于儲存汽油，所述殼體上側固定設有個內燃機，所述內燃機動力軸固定連接有槳葉，所述殼體下端滑動設有采摘殼體，所述采摘殼體上端固定設有采摘滑軌，所述采摘滑軌中的滑塊固定設置在所述殼體下側，所述采摘殼體中設有采摘腔，所述采摘腔中固定設有采摘電機，所述采摘電機右側動力連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有采摘塊，所述采摘塊下側前后對稱固定設有支臂，后側所述支臂的前側固定設有轉向電機，所述轉向電機動力連接有轉向齒輪，兩側所述支臂之間轉動設有轉軸，所述轉軸上固定設有不完整齒輪，所述不完整齒輪與所述轉向齒輪嚙合，所述不完整齒輪上固定設有采摘臂，所述采摘臂右側固定設有夾緊電機，所述夾緊電機右側動力連接有夾取絲桿，所述夾取絲桿上設有兩端旋向相反的螺紋，每段螺紋上螺紋連接有夾緊塊，所述采摘腔前后兩端之間轉動設有兩根采摘轉軸，兩根所述采摘轉軸之間通過齒輪傳動連接，所述采摘轉軸上固定設有滾筒，所述滾筒中設有充氣腔，所述采摘殼體后側固定設有滾筒電機，所述滾筒電機與上側的所述采摘轉軸動力連接，所述殼體右側固定設有豎直承載板，所述豎直承載板右端前后對稱固定設有豎直滑軌，所述豎直滑軌右側滑動設有水平承載板，所述水平承載板與所述豎直滑軌中的滑塊固定連接，所述水平承載板右端固定設有水平滑軌，所述水平滑軌右側滑動設有固定外殼，所述固定外殼與所述水平滑軌中的滑塊固定連接，所述固定外殼中固定設有固定電機，所述固定電機右側動力連接有花鍵軸，所述固定外殼中設有固定內腔，所述固定內腔中滑動設有鉆頭，所述鉆頭與所述花鍵軸通過花鍵連接，所述固定內腔中上下對稱固定設有推進滑軌，兩個所述推進滑軌中的滑塊之間固定設有推進環，所述采摘轉軸中固定設有氣泵，所述氣泵上側固定設有充氣針頭，所述充氣針頭與所述充氣腔連通；

所述采摘殼體右端轉動設有電動合頁，所述電動合頁上固定設有蓋板；

所述豎直承載板上端右側固定設有飛行攝像頭，所述采摘殼體右側固定設有采摘攝像頭，所述飛行攝像頭和所述采摘攝像頭用于飛行和摘取時觀察情況。

2.根據權利要求1所述的一種無人機式中藥采摘裝置，其特征在于：所述殼體中固定設有添加閥門，所述添加閥門打開后能向所述儲油室中補充汽油。