[發(fā)明專利]一種清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010691516.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111889405B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐斐;繆曉麗;徐建榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;H02S40/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

本發(fā)明提供一種清掃機(jī)器人，包括車體以及通過(guò)一浮動(dòng)裝置可活動(dòng)式安裝于車體前端的清掃裝置。浮動(dòng)裝置包括第一安裝架、第二安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及滑動(dòng)軸；第一安裝架固定至車體的前端；第二安裝架固定至清掃裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至第一安裝架及第二安裝架；滑動(dòng)軸固定至第一安裝架，且可滑動(dòng)式安裝至第二安裝架。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)清掃裝置可升降，尤其是能實(shí)現(xiàn)在相鄰兩塊太陽(yáng)能面板的連接處凸起位置順利清除雜物，避免在凸起位置造成雜物堆積引起二次污染、清掃機(jī)器人滑落、消耗大量能量的技術(shù)問(wèn)題，不用反復(fù)清掃雜物，提升了清掃效率，降低了功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

在化石燃料日趨減少的情況下，作為一種新興的可再生能源的太陽(yáng)能己成為人類使用能源的重要組成部分，近十年來(lái)，太陽(yáng)能應(yīng)用技術(shù)在世界各國(guó)都得到迅猛發(fā)展。太陽(yáng)能面板的工作環(huán)境只能是戶外，影響其工作的最大問(wèn)題是常年累積的灰塵。太陽(yáng)能面板上附著有灰塵或其它附著物，會(huì)影響面板板的透光率，阻礙光電效率，從而會(huì)嚴(yán)重影響面板直接獲取陽(yáng)光的效率，降低面板的能量吸收和轉(zhuǎn)換效率，降低發(fā)電效率。

現(xiàn)有技術(shù)的太陽(yáng)能面板的清理工作，大多使用人力清洗，成本很高、清理效率低、清理效果較差。在很多場(chǎng)合，也提出了自動(dòng)清掃機(jī)器人對(duì)太陽(yáng)能面板進(jìn)行自動(dòng)清理。但現(xiàn)有技術(shù)的清掃機(jī)器人一般都只能應(yīng)用于無(wú)縫平面上，不能適用于太陽(yáng)能面板這樣的拼接平面，會(huì)導(dǎo)致其在兩塊太陽(yáng)能面板凸起連接處的雜物在清掃過(guò)后不能及時(shí)完全清除的困難。

如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的清掃機(jī)器人91在清掃多塊太陽(yáng)能面板92 時(shí)的示意圖，在相鄰兩塊太陽(yáng)能面板92的連接處存在凸起93，清掃機(jī)器人91 包括車體910以及固定安裝于車體910前方的清掃裝置920，清掃裝置920包括清掃毛刷，當(dāng)清掃機(jī)器人91經(jīng)過(guò)該凸起93時(shí)，其車體910的前輪會(huì)被該凸起 93抬起，會(huì)帶動(dòng)清掃裝置920抬起而導(dǎo)致清掃毛刷的中軸線與太陽(yáng)能面板的間距增大，甚至離開(kāi)太陽(yáng)能面板92的表面，從而清掃效果減弱，導(dǎo)致在凸起的雜物在清掃過(guò)后不能及時(shí)完全清除，這樣就有雜物堆積，造成再次粘到車輪上，造成二次污染，并存在摩擦系數(shù)減小帶來(lái)滑落的危險(xiǎn)，也會(huì)造成清掃機(jī)器人91 反復(fù)清掃雜物，從而需要重復(fù)消耗大量能量，嚴(yán)重影響了清掃效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種清掃機(jī)器人，以解決傳統(tǒng)的清掃機(jī)器人在相鄰兩塊太陽(yáng)能面板的連接處凸起位置清掃過(guò)程中，車頭被該凸起翹起會(huì)帶動(dòng)清掃裝置抬起而離開(kāi)太陽(yáng)能面板或者導(dǎo)致清掃毛刷壓縮量減小，清掃效果減弱，不能順利清除雜物，甚至引起二次污染、清掃機(jī)器人滑落、消耗大量能量的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種清掃機(jī)器人，包括車體以及通過(guò)一浮動(dòng)裝置可活動(dòng)式安裝于所述車體前端或后端的清掃裝置。其中，所述浮動(dòng)裝置包括第一安裝架、第二安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及滑動(dòng)軸；所述第一安裝架固定至所述車體的前端或后端；所述第二安裝架固定至所述清掃裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述第一安裝架及所述第二安裝架；所述滑動(dòng)軸固定至所述第一安裝架，且可滑動(dòng)式安裝至所述第二安裝架；或者，固定至所述第二安裝架，且可滑動(dòng)式安裝至所述第一安裝架。

進(jìn)一步地，所述第一安裝架包括第一架板以及第一通孔；所述第一通孔貫穿于所述第一架板；所述第二安裝架包括第二架板以及第三通孔，所述第三通孔貫穿于所述第二架板，且與第一通孔相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一架板固定至所述車體，所述第二架板固定至所述清掃裝置；或者，所述第二架板固定至所述車體，所述第一架板固定至所述清掃裝置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述第一通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝至所述第一架板，且穿過(guò)所述第三通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝至第二架板。

進(jìn)一步地，所述第一安裝架包括第二通孔，貫穿于所述第一架板；所述第二安裝架包括腰形孔，貫穿于所述第二架板，且與所述第三通孔相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述腰形孔的中心線為一弧線，該弧線所處圓形的圓心位于所述第三通孔的中心軸線上。