[發明專利]一種清掃機器人

有效

• 申請號: 202010691516.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111889405B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 徐斐;繆曉麗;徐建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;H02S40/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

1.一種清掃機器人，其特征在于，包括：

車體；以及

清掃裝置，通過一浮動裝置可活動式安裝于所述車體的前端或后端；所述清掃裝置用以在所述車體行進過程中清掃太陽能面板；

其中，所述浮動裝置由以下結構構成：

第一安裝架，固定至所述車體的前端或后端；所述第一安裝架包括第一架板以及貫穿于所述第一架板的第一通孔和第二通孔；所述第二通孔設于第一通孔上方；所述第一通孔中心點與所述第二通孔中心點的連線垂直于水平面；

第二安裝架，固定至所述清掃裝置；所述第二安裝架包括第二架板以及貫穿于所述第二架板的第三通孔，且所述第三通孔與第一通孔相對設置；所述第一架板固定至所述車體，所述第二架板固定至所述清掃裝置；或者，所述第二架板固定至所述車體，所述第一架板固定至所述清掃裝置；

轉動軸，分別可轉動式連接至所述第一安裝架及所述第二安裝架；所述轉動軸穿過所述第一通孔可轉動式安裝至所述第一架板，且穿過所述第三通孔可轉動式安裝至第二架板；以及

滑動軸，固定至所述第一安裝架，且可滑動式安裝至所述第二安裝架；或者，固定至所述第二安裝架，且可滑動式安裝至所述第一安裝架；

所述第一安裝架或所述第二安裝架包括腰形孔，所述腰形孔的中心線為一弧線，該弧線所處圓形的圓心位于所述轉動軸的中心軸線上；所述腰形孔的中心線所在弧線對應的圓心角為10～30度；所述腰形孔貫穿于所述第二架板，且與所述第三通孔相對設置；所述滑動軸穿過所述第二通孔固定至所述第一架板，且可滑動式插入至所述腰形孔；

當所述車體的前端或后端被向上翹起時，所述滑動軸在所述腰形孔內滑動，所述清掃裝置向下或向上轉動。

2.如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，還包括

限位裝置，可拆卸式安裝至所述轉動軸和/或所述滑動軸的一端或兩端；

其中，所述限位裝置包括螺母、墊片、卡簧中的至少一種。

3.如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，

所述第一安裝架包括兩個第一架板，所述第二安裝架包括兩個第二架板，兩個第一架板位于兩個第二架板之間。

4.如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述清掃裝置包括：

殼體，其內設有一滾刷；

刮板，設置于所述車體與所述殼體之間；

旋轉支架，可轉動式連接至所述殼體，且連接至所述刮板；以及

刮板壓緊裝置，設于所述刮板上方，用以向下壓所述刮板。

5.如權利要求4所述的清掃機器人，其特征在于，所述刮板壓緊裝置包括：

壓板，其下表面設有限位槽，所述刮板上端位于所述限位槽內；

移動桿，垂直設于所述壓板的上表面，所述移動桿頂部設有一限位裝置；

套筒，固定至所述殼體，且可滑動式套設于所述移動桿外部；以及

彈簧，套設于所述移動桿上，且設于所述壓板和所述套筒之間。