[發(fā)明專(zhuān)利]集裝箱圖像采集方法、移動(dòng)式采集設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010691025.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111795972A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池浩塬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海撬動(dòng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 周倩

本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱圖像采集方法、移動(dòng)式采集設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，為解決驗(yàn)箱流程中箱體圖像采集效率低下的問(wèn)題而發(fā)明。其方法包括：接收?qǐng)D像采集指令，所述圖像采集指令用于采集箱體圖像；響應(yīng)所述圖像采集指令，采集所述集裝箱的箱體外部圖像和/或箱體內(nèi)部圖像，所述箱體外部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱外部損傷，所述箱體內(nèi)部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱內(nèi)部損傷；對(duì)采集的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)或傳輸，以供后續(xù)計(jì)算獲得驗(yàn)箱結(jié)果。本發(fā)明能夠在非固定場(chǎng)景下對(duì)箱體圖像進(jìn)行靈活采集，使驗(yàn)箱工作不受地域和時(shí)間限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱圖像采集方法、移動(dòng)式采集設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和國(guó)家進(jìn)出口貿(mào)易的增加，物流運(yùn)輸行業(yè)處于迅速發(fā)展和需求大量提升的環(huán)境。集裝箱運(yùn)輸作為物流運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)貨物靈活運(yùn)輸?shù)某Ｓ霉ぞ摺＜b箱碼頭每日會(huì)有成千上萬(wàn)的集裝箱在流通，為了保證運(yùn)輸過(guò)程中貨物安全，在運(yùn)輸之前需要查驗(yàn)集裝箱箱體損傷情況，也稱(chēng)為驗(yàn)箱。傳統(tǒng)的驗(yàn)箱過(guò)程是在碼頭堆場(chǎng)由驗(yàn)箱員人工進(jìn)行箱體檢查，生成驗(yàn)箱報(bào)告。這種方式需要耗費(fèi)大量人力物力。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)階段的驗(yàn)箱過(guò)程越來(lái)越趨向高效和智能，許多智能驗(yàn)箱方式應(yīng)運(yùn)而生。而智能驗(yàn)箱的首要環(huán)節(jié)即是集裝箱表面信息的圖像采集。現(xiàn)有技術(shù)中，采集集裝箱圖像的工作是在檢測(cè)通道中完成。檢測(cè)通道內(nèi)的固定機(jī)位上安裝有攝像頭和控制盒，攝像頭包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭以及頂部攝像頭。通過(guò)控制盒內(nèi)的控制器控制各個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集。之后對(duì)采集的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)、人工視驗(yàn)等一系列處理。

現(xiàn)有的集裝箱圖像采集方法需要將集裝箱運(yùn)輸?shù)街付ǖ尿?yàn)箱通道中，通過(guò)固定機(jī)位的攝像頭采集圖像信息，驗(yàn)箱場(chǎng)所必須固定，無(wú)法打破地域屏障，降低了驗(yàn)箱工作在空間和時(shí)間上的靈活性，影響了智能化時(shí)代下物流流轉(zhuǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的集裝箱圖像采集方法、移動(dòng)式采集設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供了一種集裝箱圖像采集方法，該方法基于移動(dòng)式采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

接收?qǐng)D像采集指令，所述圖像采集指令用于采集箱體圖像；

響應(yīng)所述圖像采集指令，采集所述集裝箱的箱體外部圖像和/或箱體內(nèi)部圖像，所述箱體外部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱外部損傷，所述箱體內(nèi)部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱內(nèi)部損傷；

對(duì)采集的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)或傳輸，以供后續(xù)計(jì)算獲得驗(yàn)箱結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式采集設(shè)備，用于采集集裝箱圖像，所述采集設(shè)備包括：接收單元、攝像頭、處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述接收單元、所述攝像頭、所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令用于控制所述移動(dòng)式采集設(shè)備執(zhí)行以下操作：

通過(guò)接收單元接收?qǐng)D像采集指令，所述圖像采集指令用于采集箱體圖像；

通過(guò)攝像頭響應(yīng)所述圖像采集指令，采集所述集裝箱的箱體外部圖像和/或箱體內(nèi)部圖像，所述箱體外部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱外部損傷，所述箱體內(nèi)部圖像用于檢測(cè)所述集裝箱內(nèi)部損傷；

通過(guò)存儲(chǔ)器對(duì)采集的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)或通過(guò)通信接口對(duì)所述采集的圖像進(jìn)行傳輸，以供后續(xù)計(jì)算獲得驗(yàn)箱結(jié)果。

第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使移動(dòng)式采集設(shè)備執(zhí)行以下操作：

接收?qǐng)D像采集指令，所述圖像采集指令用于采集箱體圖像；