[發明專利]集裝箱圖像采集方法、移動式采集設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010691025.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111795972A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 池浩塬
• 申請（專利權）人: 上海撬動網絡科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 周倩

1.一種集裝箱圖像采集方法，其特征在于，所述方法基于移動式采集設備實現，所述方法包括：

接收圖像采集指令，所述圖像采集指令用于采集箱體圖像；

響應所述圖像采集指令，采集所述集裝箱的箱體外部圖像和/或箱體內部圖像，所述箱體外部圖像用于檢測所述集裝箱外部損傷，所述箱體內部圖像用于檢測所述集裝箱內部損傷；

對采集的圖像進行存儲或傳輸，以供后續計算獲得驗箱結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱體外部圖像包括：

集裝箱外部左后側方向箱體圖像；

集裝箱外部右后側方向箱體圖像；

集裝箱外部左前側方向箱體圖像；

集裝箱外部右前側方向箱體圖像；

集裝箱外部正面箱門閉合圖像；

優選地，

所述集裝箱外部左后側方向箱體圖像的圖像內容由左到右包括：前側角柱、側板、頂梁與底梁、后側角柱、左側箱門與右側箱門、門檻與門楣；

所述集裝箱外部右后側方向箱體圖像的圖像內容由右到左包括：前側角柱、側板、頂梁與底梁、后側角柱、左側箱門與右側箱門、門檻與門楣；

所述集裝箱外部左前側方向箱體圖像的圖像內容由右到左包括：前側角柱、前壁、前楣、前檻、前側角柱、側板、頂梁與底梁；

所述集裝箱外部右前側方向箱體圖像的圖像內容由左到右包括：前側角柱、前壁、前楣、前檻、前側角柱、側板、頂梁與底梁；

所述集裝箱外部正面箱門閉合圖像的圖像內容包括：左側箱門、右側箱門、左后側角柱、右后側角柱、門檻與門楣、左右8個鉸鏈、4根鎖桿、上下8個鎖桿支架及4個鎖桿夾、左右4個門把手及門把手托架、上下8個鎖頭、集裝箱綜合資料牌；

更優選地，

所述集裝箱外部左后側方向箱體圖像、及所述集裝箱外部右后側方向箱體圖像的采集標準為：與距離最近的角柱相距4至7米，以所述距離最近角柱為基準拍攝視角與箱門成100°至150°夾角，且箱門未明顯打開；

所述集裝箱外部左前側方向箱體圖像，及所述集裝箱外部右前側方向箱體圖像的采集標準為：與距離最近的角柱相距4至7米，以所述距離最近角柱為基準拍攝視角與前壁成100°至150°夾角；

所述集裝箱外部正面箱門閉合圖像的采集標準為：距離箱門，且正對箱門，且箱門關閉。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱體內部圖像包括：

集裝箱外部正面箱門對開圖像；

集裝箱內部由外向內的圖像；

集裝箱內部由內向外的圖像；

優選地，

所述集裝箱外部正面箱門對開圖像的圖像內容包括：左側箱門、右側箱門、門檻與門楣、左側板、右側板、上側板、地板；

所述集裝箱內部由外向內的圖像的圖像內容包括：左側板、右側板、上側板、地板、前壁；

所述集裝箱內部由內向外的圖像的圖像內容包括：左側板、右側板、上側板、地板、左側箱門、右側箱門；

更優選地，

所述集裝箱外部正面箱門對開圖像的采集標準為：距離箱門3至8米，正對箱門，且左側箱門與右側箱門夾角為120°至260°；

所述集裝箱內部由外向內的圖像的采集標準為：在箱體內部靠近箱門0.5米至1.5米處，面對前壁，且左側箱門和右側箱門處于打開狀態；

所述集裝箱內部由內向外的圖像的采集標準為：在箱體內部中間區域靠近箱門0.5米至1.5米處，面對箱門，且僅關閉一側箱門。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收圖像采集指令之前，所述方法進一步包括：

根據檢測用例輸出采集指示信息，所述采集指示信息用于指示待采集圖像的圖像類型及圖像采集標準；

優選地，在所述響應所述圖像采集指令之后，所述方法進一步包括：

基于圖像識別技術和/或圖像測量技術，檢測拍攝圖像是否符合所述圖像采集標準；

若檢測結果為否，則輸出再次采集的提示信息；

若檢測結果為是，則輸出下一圖像的采集指示信息，并等待接收圖像采集指令；

更優選地，所述采集指示信息以語音形式輸出，或者以文字形式顯示于所述移動式采集設備的取景框中。