[發明專利]行駛控制裝置、行駛系統以及記錄有行駛程序的記錄介質

在審

• 申請號: 202010690995.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112327823A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 多羅尾康太;粟野大樹;陣內邦明;前川佳大
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 權太白

本發明提供一種行駛控制裝置、行駛系統以及記錄有行駛程序的記錄介質。行駛控制裝置具有：擁堵狀況取得部，其取得行駛的車輛的擁堵發生狀況或預測擁堵的擁堵預測狀況；車組取得部，其取得處于行駛狀態的預定的車組的信息；通信部，其與構成所述車組的車輛進行通信；切換控制部，其在通過所述擁堵狀況取得部而取得了所述擁堵發生狀況或所述擁堵預測狀況時，將在由所述車組取得部取得的車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛。

技術領域

在此探討的實施方式涉及行駛控制裝置、行駛系統以及行駛程序。

背景技術

在專利文獻1(日本特開2000-285398號公報)中，公開了自動追隨行駛系統，該自動追隨行駛系統通過駕駛員來駕駛縱向排列的多臺車輛中的位于排頭的先導車，并且，使位于先導車的后方的后續車相對于先導車而自動追隨，從而進行隊列行駛。在該自動追隨行駛系統中，在隊列行駛開始時，先導車的行駛ECU對后續車而實施進行隊列行駛的主旨的指示，后續車的行駛ECU基于來自先導車的指示，而對本車的行駛的可否進行判斷。而且，后續車的行駛ECU以使其與位于正前方的其他的車輛之間的車間距離保持大致固定的方式對本車的動作進行控制。

在專利文獻1(日本特開2000-285398號公報)中記載的自動追隨行駛系統中，未考慮當發生擁堵或預測擁堵時要緩和擁堵的情況，從而存在改善的余地。

發明內容

本公開內容為鑒于上述的問題點而被完成的發明，其目的在于，提供一種能夠緩和多臺車輛行駛時的擁堵的行駛控制裝置、行駛系統以及行駛程序。

本公開內容的第一方式所涉及的行駛控制裝置具有：擁堵狀況取得部，其取得行駛的車輛的擁堵發生狀況或預測擁堵的擁堵預測狀況；車組取得部，其取得處于行駛狀態的預定的車組的信息；通信部，其與構成所述車組的車輛進行通信；切換控制部，其在通過所述擁堵狀況取得部而取得了所述擁堵發生狀況或所述擁堵預測狀況時，將在由所述車組取得部取得的車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛。

在第一方式所涉及的行駛控制裝置中，通過擁堵狀況取得部而取得行駛的車輛的擁堵發生狀況或預測擁堵的擁堵預測狀況。而且，通過車組取得部而取得處于行駛狀態的預定的車組的信息。行駛控制裝置與構成車組的車輛通過通信部而進行通信。而且，當通過擁堵狀況取得部而取得了擁堵發生狀況或擁堵預測狀況時，通過切換控制部而將在由車組取得部取得的車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛。由此，當發生了擁堵時、或預測到擁堵時，能夠提前通過遠程駕駛來控制車組的排頭車輛的行駛。例如，通過遠程駕駛而對車組的排頭車輛的速度以及行駛方向進行控制，從而控制成使排頭車輛的速度大致成為固定，并抑制了在排頭車輛的后側行駛的多臺后續車輛的行駛速度的變動。因此，在行駛控制裝置中，與將車組的排頭車輛的行駛交由排頭車輛的駕駛員的情況相比，能夠緩和多臺車輛行駛時的擁堵。

第二方式所涉及的行駛控制裝置為，在第一方式所述的行駛控制裝置中，具有存儲部，所述存儲部存儲易于發生擁堵的預定的狀況，以作為所述擁堵預測狀況。

在第二方式所涉及的行駛控制裝置中，在存儲部中存儲有易于發生擁堵的預定的狀況以作為擁堵預測狀況。因此，在擁堵狀況取得部中，通過與易于發生擁堵的預定的狀況相關聯，從而能夠提前取得擁堵預測狀況。

第三方式所涉及的行駛控制裝置為，在第二方式所述的行駛控制裝置中，在所述存儲部中，存儲有預定的災害以作為所述預定的狀況。

在第三方式所涉及的行駛控制裝置中，在存儲部中存儲有預定的災害以作為易于發生擁堵的預定的狀況。因此，在擁堵狀況取得部中，通過與預定的災害相關聯，從而能夠提前取得擁堵預測狀況。

第四方式所涉及的行駛控制裝置為，在第二方式或第三方式所述的行駛控制裝置中，在所述存儲部中，存儲有易于發生擁堵的預定的場所以及易于發生擁堵的時間以作為所述預定的狀況。