[發(fā)明專利]行駛控制裝置、行駛系統(tǒng)以及記錄有行駛程序的記錄介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112327823A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多羅尾康太;粟野大樹;陣內(nèi)邦明;前川佳大
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 權(quán)太白

1.一種行駛控制裝置，具有：

擁堵狀況取得部，其取得行駛的車輛的擁堵發(fā)生狀況或預(yù)測擁堵的擁堵預(yù)測狀況；

車組取得部，其取得處于行駛狀態(tài)的預(yù)定的車組的信息；

通信部，其與構(gòu)成所述車組的車輛進行通信；

切換控制部，其在通過所述擁堵狀況取得部而取得了所述擁堵發(fā)生狀況或所述擁堵預(yù)測狀況時，將在由所述車組取得部取得的車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛。

2.如權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其中，

具有存儲部，所述存儲部存儲易于發(fā)生擁堵的預(yù)定的狀況，以作為所述擁堵預(yù)測狀況。

3.如權(quán)利要求2所述的行駛控制裝置，其中，

在所述存儲部中，存儲有預(yù)定的災(zāi)害以作為所述預(yù)定的狀況。

4.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的行駛控制裝置，其中，

在所述存儲部中，存儲有易于發(fā)生擁堵的預(yù)定的場所以及易于發(fā)生擁堵的時間以作為所述預(yù)定的狀況。

5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項所述的行駛控制裝置，其中，

具有自動駕駛切換控制部，所述自動駕駛切換控制部將所述車組中的在所述排頭車輛的后側(cè)行駛的多臺后續(xù)車輛切換為自動駕駛。

6.一種行駛系統(tǒng)，具有：

權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項所述的行駛控制裝置；

遠程中心，其向在車組的排頭行駛的排頭車輛發(fā)送用于實施遠程駕駛的控制信息；

遠程駕駛控制部，其被設(shè)置于所述排頭車輛上，并基于從所述遠程中心接收到的所述控制信息而實施所述遠程駕駛。

7.一種行駛系統(tǒng)，具有：

權(quán)利要求5所述的行駛控制裝置；

遠程中心，其向在車組的排頭行駛的排頭車輛發(fā)送用于實施遠程駕駛的控制信息；

遠程駕駛控制部，其被設(shè)置于所述排頭車輛上，并基于從所述遠程中心接收到的所述控制信息而實施所述遠程駕駛；

自動駕駛控制部，其被設(shè)置于所述后續(xù)車輛上，并通過與構(gòu)成所述車組的其他車輛之間的通信，而對本車輛的加減速以及轉(zhuǎn)向進行控制。

8.如權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的行駛系統(tǒng)，其中，

在所述車輛所行駛的道路上設(shè)置有車組檢測部，所述車組檢測部對所述車組進行檢測，

所述車組取得部通過由所述車組檢測部檢測出的檢測信號而取得所述車組的信息。

9.如權(quán)利要求6至權(quán)利要求8中的任意一項所述的行駛系統(tǒng)，其中，

在所述車輛所行駛的道路上設(shè)置有擁堵檢測部，所述擁堵檢測部對所述擁堵發(fā)生狀況進行檢測，

所述擁堵狀況取得部通過由所述擁堵檢測部檢測出的檢測信號而取得所述擁堵發(fā)生狀況。

10.如權(quán)利要求6至權(quán)利要求9中的任意一項所述的行駛系統(tǒng)，其中，

所述車組取得部根據(jù)通過行駛的多臺所述車輛之間的通信而取得的環(huán)境信息，來取得所述車組的信息。

11.如權(quán)利要求6至權(quán)利要求9中的任意一項所述的行駛系統(tǒng)，其中，

所述擁堵狀況取得部根據(jù)通過行駛的多臺所述車輛之間的通信而取得的環(huán)境信息，來取得所述擁堵發(fā)生狀況。

12.一種記錄有行駛程序的記錄介質(zhì)，所述行駛程序用于使計算機執(zhí)行如下的步驟，即：

取得行駛的車輛的擁堵發(fā)生狀況或預(yù)測擁堵的擁堵預(yù)測狀況的步驟；

取得處于行駛狀態(tài)的預(yù)定的車組的信息的步驟；

當取得了所述擁堵發(fā)生狀況或所述擁堵預(yù)測狀況時將在所述車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛的步驟。

13.一種行駛控制裝置，包括：

存儲器；

處理器，其與所述存儲器連接，

所述處理器被構(gòu)成為，

取得行駛的車輛的擁堵發(fā)生狀況或預(yù)測擁堵的擁堵預(yù)測狀況，

取得處于行駛狀態(tài)的預(yù)定的車組的信息，

當取得了所述擁堵發(fā)生狀況或所述擁堵預(yù)測狀況時，將在所述車組的排頭行駛的排頭車輛切換為遠程駕駛。