[發明專利]混合動力車輛及其穩定性控制方法

在審

• 申請號: 202010690454.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112339752A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孫熙云;李載文;田誠培;姜志勛;趙真謙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛的穩定性控制方法，所述方法包括：

確定側方碰撞的可能性；

作為確定側方碰撞的可能性的結果，當存在側方碰撞的可能性時，向液壓制動裝置施加待用液壓；

當檢測到側方碰撞時，考慮到側方碰撞的方向，利用液壓制動裝置執行避讓轉向；

在執行了避讓轉向之后，執行穩定性控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當車輛在行駛期間滿足了預設的確定條件時，執行施加待用液壓的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，執行避讓轉向的步驟執行為接近位于側方碰撞側的相反側的與車輛相鄰的車道、中間隔離欄或護欄中的至少一個。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，執行避讓轉向的步驟包括：將液壓制動力依次施加到位于側方碰撞側的相反側的第一前輪和位于對應于側方碰撞的一側的第二前輪。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，執行避讓轉向的步驟包括：考慮到車輛與車道、中間隔離欄或護欄中的至少一個之間的距離，以及車輛的橫擺角和車輛速度，確定要施加到第一前輪的第一制動力的大小、施加第一制動力的第一時間點、要施加到第二前輪的第二制動力的大小，以及施加第二制動力的第二時間點。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，將基于車輛速度的預定義的值應用于第一制動力的大小和第二制動力的大小。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，考慮到在車輛周圍是否存在物體以及外后視鏡是否已折疊來執行確定側方碰撞的可能性的步驟。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，車輛在通常情況下不向液壓制動裝置施加待用液壓，并且車輛包括具有單個驅動電機的混合動力車輛。

9.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：通過預定的輸出單元輸出表示側方碰撞的可能性或執行了避讓轉向的至少一個的信息。

10.一種非易失性計算機可讀記錄介質，其上記錄有用于執行根據權利要求1所述的車輛的穩定性控制方法的程序。

11.一種用于穩定性控制的車輛，所述車輛包括：

第一控制器，其配置為確定側方碰撞的可能性，并且作為確定側方碰撞的可能性的結果，當存在側方碰撞的可能性時，傳遞向液壓制動裝置施加待用液壓的指令；以及

第二控制器，其配置為：當所述第一控制器在確定出側方碰撞的可能性之后檢測到側方碰撞時，在考慮到側方碰撞的方向、利用液壓制動裝置執行避讓轉向之后，執行穩定性控制。

12.根據權利要求11所述的用于穩定性控制的車輛，其中，當車輛在行駛期間滿足了預設的確定條件時，所述第一控制器傳遞施加待用液壓的指令。

13.根據權利要求11所述的用于穩定性控制的車輛，其中，所述第二控制器執行控制以執行避讓轉向，從而接近位于側方碰撞側的相反側的與車輛相鄰的車道、中間隔離欄或護欄中的至少一個。

14.根據權利要求13所述的用于穩定性控制的車輛，其中，所述第二控制器將液壓制動力依次施加到位于側方碰撞側的相反側的第一前輪和位于對應于側方碰撞的一側的第二前輪。

15.根據權利要求14所述的用于穩定性控制的車輛，其中，所述第二控制器考慮到車輛與車道、中間隔離欄或護欄中的至少一個之間的距離，以及車輛的橫擺角和車輛速度，確定要施加到第一前輪的第一制動力的大小、施加第一制動力的第一時間點、要施加到第二前輪的第二制動力的大小，以及施加第二制動力的第二時間點。